Manejo De Instrucciones - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Programación y pruebas

5.3.4 Manejo de instrucciones

5.3.4 Manejo de instrucciones
Instrucciones
Los programas de RAPID se componen de instrucciones. Por ejemplo, una
instrucción puede mover el robot, activar una señal de I/O o escribir un mensaje
para el operador.
Existe un gran número de instrucciones, que se enumeran en Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID. Sin embargo, el
procedimiento básico que se sigue para añadir las instrucciones es idéntico en
todos los casos.
Operaciones de deshacer y rehacer
A la hora de editar programas en el Editor de programas, puede deshacer y rehacer
hasta tres pasos. Esta función está disponible en el menú Edición.
Cómo añadir instrucciones
En esta sección se describe cómo añadir instrucciones.
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Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Para resaltarla, toque la instrucción debajo de la cual desee añadir una nueva instruc-
ción.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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