Ejemplos De Configuración - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

2.7.4.2 Ejemplos de configuración
Cadena portacables estándar
IRB 0° (en línea) respecto del sistema de coordenadas mundo
0 grados (en
línea)
Parámetro
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
IRB girado 90° respecto del sistema de coordenadas mundo
+90 grados
Parámetro
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
xx1400001911
• Dirección de desplazamiento positiva X en las coordenadas mundo
• Dirección de desplazamiento estándar
xx1400001912
• Dirección de desplazamiento positiva X en las coordenadas mundo
• Dirección de desplazamiento estándar
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.4.2 Ejemplos de configuración
Robot (ROB_1)
1
0
0
0
0
-
Robot (ROB_1)
0.707107
0
0
0.707107
1.570796
-
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Y
WORLD
Z
xx1500000928
Track Motion (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1
Y
WORLD
Z
xx1500000928
Track Motion (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1
X
X
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