Inspección De Los Cables Y Conectores - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

3.4.3 Inspección de los cables y conectores
Inspección de los cables
Utilice este procedimiento para inspeccionar los cables.
1
2
3
Inspección de los conectores
Verifique que los conectores de la base del robot, el motor del track y la transición
hacia el cable de suelo estén firmemente sujetos y que no existan daños en la
salida de cables.
Inspección de la cadena portacables
Una vez al mes, compruebe que la cadena portacables no presente signos de un
desgaste excesivo debido al agotamiento con alguna pieza fija. Si alguno de los
elementos presenta daños, es posible reemplazarlo sin retirar la totalidad de la
cadena del IRBT 2005.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
¡AVISO!
Desconecte los suministros de alimentación eléctrica y presión neumática del
robot y del IRBT 2005.
Acción
Compruebe si algún cable ha sufrido daños por desgaste
o pinzamiento. En caso de daños, sustituya el cable.
Compruebe si cualquiera de los cables se roza con can-
tos afilados. En ese caso, encamine el cable de forma
que pueda moverse libremente.
Inspeccione la sujeción protectora de los cables y man-
gueras. La marca debe estar cerca de la brida correspon-
diente.
Si no es así, tire de la manguera o del cable hasta la po-
sición correcta y sujete con una brida.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3.4.3 Inspección de los cables y conectores
Figura/nota
Sustituya el cable, elimine la
causa del desgaste o encami-
ne el cable de otra forma.
3 Mantenimiento
167