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3 Mantenimiento
3.2.4 Vida útil esperada de los componentes
3.2.4 Vida útil esperada de los componentes
Generalidades
La vida esperada de un componente concreto del robot puede variar en gran
medida en función de la intensidad del uso del mismo.
Vida útil esperada de los componentes
Componente
Cables
Cadena portacables
Caja reductora
Alojamientos de rodamientos
de bolas
i
ii
iii La vida útil esperada depende del montaje de los cables en posiciones distintas de las estándar.
iv Debido a la variación de los ciclos de proceso y las distintas longitudes de los tracks, la vida útil
v
vi Un metro de deslizamiento se describe como el contacto de la cadena consigo misma o con las
158
iv
La vida útil esperada de todos los componentes se basa en el ciclo típico.
El ciclo típico incluye el movimiento del robot IRB 2600 y del track, comenzando desde la posición
inicial (A) y alcanzando la máxima extensión (B) y regreso (A). El ciclo es un movimiento de 12
metros (de A a B y de nuevo a A, dos carreras de 6 metros) en 1 con la aceleración máxima de 2,5
2
m/s
y una carga útil máxima de 1,2 toneladas. ¡Cualquier desviación de este ciclo provocará
variaciones de la vida útil esperada!
El track se ha diseñado para una vida de 4 años (302 400 ciclos al año) utilizado en una aplicación
normal.
de las cadenas se calcula a partir de dos parámetros, los metros de deslizamiento y los ciclos de
doblado. Cuando se alcanza el límite máximo de cualquiera de estos parámetros, es necesario
sustituir la cadena completa o los cables.
Con el fin de aumentar al máximo la vida útil de las cadenas, asegúrese de optimizar el diseño del
software y de la célula para reducir la cantidad de desplazamiento y el número de ciclos.
Cada ciclo se compone de dos trayectos / cambios de dirección.
barras de deslizamiento. Las cadenas de los tracks con menos de 6 metros de distancia de recorrido
no presentan contacto de deslizamiento.
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i
Vida útil esperada
ii
2 000 000 de ciclos
Lo que ocurra primero:
v
2 000 000 de ciclos
o
18 000 000 metros de desliza-
vi
miento
+ otros 18 000 000
metros de deslizamiento si se
sustituyen los patines desli-
zantes.
40.000 horas
80 000 000 metros
Nota
iii
Consulte la nota
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
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