Tabla de contenido

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Índice
A
aceite
eliminación, 277
acero
eliminación, 277
adhesivos
robot, 41
altura
instalación en altura, 24
aluminio
eliminación, 277
B
barrera de seguridad, 18
base de coordenadas de la base, 137
batería
reemplazar, intervalo, 155
batería de la tarjeta de medida serie
sustituir, 180
baterías
eliminación, 277
manejo, 36
C
calibración
cuándo realizar la calibración, 271
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 37
candado para armario, 24, 30
cobre
eliminación, 277
conexión
dispositivos de seguridad externos, 25
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 32
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 29
dispositivos de seguridad externos, 25
E
encaramarse al robot, 24
equipo de protección, 25
ESD
eliminación de daños, 32
evaluación de peligros y riesgos, 18
extinción del fuego, 21
extintor de dióxido de carbono, 21
F
frenos
comprobación del funcionamiento, 35
G
goma
eliminación, 277
grasa
eliminación, 277
H
hierro fundido
eliminación, 277
hierro nodular
eliminación, 277
hold-to-run, 29
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
HRA, 18
I
información medioambiental, 277
L
liberar frenos, 22
limitación de responsabilidad, 17
litio
eliminación, 277
M
material peligroso, 277
N
neodimio
eliminación, 277
NiCad
eliminación, 277
niveles de peligrosidad, 39
normas, 280
ANSI, 281
CAN, 281
EN, 280
EN IEC, 280
EN ISO, 280
normas de productos, 280
normas de seguridad, 280
P
pedestal
instalación sobre pedestal, 24
plástico
eliminación, 277
probar
frenos, 35
R
reglamentos específicos de la región, 17
reglamentos específicos del país, 17
requisitos para integradores de sistemas, 17
responsabilidad del integrador, 17
responsabilidad y validez, 17
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 37
instalación, 24
piezas calientes, 33
piezas eléctricas, 30
problema de funcionamiento, 24
sistema hidráulico, 34
sistema neumático, 34
tensión, 30
trabajos de servicio, 24
robot
adhesivos, 41
símbolos, 41
ropa de protección, 25
S
seguridad
área de trabajo, 28
Descarga electrostática, 32
ensayo de funcionamiento, 27
extinción del fuego, 21
liberar el brazo del robot, 22
prueba de los frenos, 35
robots en movimiento, 26
Índice
297

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