Montaje Del Manipulador Sobre El Track - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.5.2 Montaje del manipulador sobre el track

2.5.2 Montaje del manipulador sobre el track
Generalidades
El manipulador se puede montar en cuatro direcciones: 0 grados (en línea), 90
grados, 180 grados y 270 grados con la cadena portacables estándar o simétrica.
No se permite ninguna otra orientación de montaje. Las figuras que aparecen a
continuación corresponden al sistema de coordenadas mundo.
Orientación del robot con la cadena portacables estándar
Las figuras que aparecen a continuación ilustran el manipulador montado en
distintas direcciones con la cadena portacables estándar.
La dirección X positiva es la dirección de movimiento positivo del track. La dirección
Y positiva es la dirección de la salida de cableado del carro.
0 grados (en
línea)
+90 grados
+180 grados
+270 grados
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
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