Creación Y Descarga De Un Sistema - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.2 Creación y descarga de un sistema
2.7.2 Creación y descarga de un sistema
Introducción
La aplicación de PC RobotStudio se usa para crear y descargar sistemas al
controlador.
El procedimiento para la creación y la descarga de un sistema es diferente en
función de si el controlador tiene instalado RobotWare 5 o RobotWare 6. La versión
6 de RobotStudio o posterior admite ambos procedimientos.
Para obtener más información, consulte Manual del operador - RobotStudio.
Antes de modificar el sistema
Antes de modificar el sistema, se recomienda hacer una copia de seguridad del
sistema y poner todos los ejes del robot y todos los ejes externos en sus posiciones
cero.
Creación de un sistema
En RobotWare 6, el Track Motion se carga como un complemento. El complemento
de Track Motion no requiere ninguna licencia.
Utilice este procedimiento para crear y modificar el sistema.
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Nota
El Track Motion IRBT 2005 solo se admite en RobotWare 6 y posteriores.
En RobotStudio, utilice Installation Manager para crear y modificar sistemas que
cuenten con RobotWare 6 y posteriores.
Acción
Cree un nuevo sistema basado del sistema existente, con Installation Manager de
RobotStudio.
En la pestaña Productos, haga clic en Añadir y seleccione los manifiestos de producto
RobotWare y TrackMotion.
En la pestaña Licencias, añada la licencia para RobotWare. El Track Motion no requiere
ninguna licencia.
En la pestaña Opciones, panel Drive Modules, añada la unidad de accionamiento
adicional (ADU) que controla su Track Motion.
En la pestaña Opciones, panel Drive Modules, seleccione y modifique las opciones
correspondientes a su Track Motion. Por ejemplo, tipo de Track Motion, orientación
del robot, etc.
Complete el asistente de Installation Manager.
Aplique los cambios al sistema y reinicie el controlador.
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F