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2.9 Puesta en servicio
2.9.1 Lista de verificación para el IRBT 2005 antes de la puesta en servicio
Cables/mangueras
Compruebe si...
No se producen estiramientos
de los cables de alimentación
y señales del motor.
Inspección de los apantalla-
mientos
Sin movimiento de los cables
Verificación de la longitud
Posición fija con bridas.
¿Está visible el apantallamien-
to?
Cables sujetos y sin holguras.
Cadena portacables
Compruebe si...
Funcionamiento correcto en toda la
longitud
Sin daños
Longitud correcta de cables y man-
gueras en el interior.
Ambos extremos sujetos correcta-
mente con bridas y marcados con el
color blanco.
Posición fija con bridas.
Cada cable está sujeto individual-
mente y marcado correctamente
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
2.9.1 Lista de verificación para el IRBT 2005 antes de la puesta en servicio
Descripción
Es habitual comprobar cómo estos cables sufren estiramien-
tos, se pisan o tienen otros cables apoyados en ellos.
El estiramiento de los cables afecta inevitablemente a los
apantallamientos y provoca problemas de retroalimentación
y otros daños.
Si los cables son sometidos a movimientos, podrían quedar
atrapados y dañados.
Si la longitud es excesiva, quiere decir que la orientación
del robot es distinta de la que se solicitó inicialmente.
Si los cables presentan una longitud excesiva y no se suje-
tan con bridas, los cables podrían quedar atrapados fácil-
mente y sufrir daños en las paradas bruscas.
Si los cables no se fijan correctamente, podrían quedar
atrapados fácilmente y sufrir daños.
Es necesario sujetar los cables con bridas para que este
problema no aparezca. El cable de repuesto de ABB tam-
bién debe mantenerse apartado mediante bridas.
Es necesario sujetar los cables de robot dado que podrían
colgar hasta tocar la cadena portacables y podrían sufrir
daños fácilmente.
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2 Instalación y puesta en servicio
Descripción
¿Se desplaza el transportador de robot en ambas di-
recciones por toda la longitud del track sin impactar
con las conexiones, protecciones, etc.?
¿Existe cualquier daño en la cadena portacables, tales
como daños por pisadas, secciones o soportes defor-
mados, etc.?
Asegúrese de que los cables no estén retorcidos,
demasiado tensos ni demasiado sueltos dentro de la
cadena portacables.
Asegúrese de que cada cable esté sujeto individual-
mente con bridas e identificado con un marcador
blanco para indicar el movimiento.
Si los cables no se fijan correctamente, podrían que-
dar atrapados fácilmente y sufrir daños.
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