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3 Mantenimiento
3.4.2 Paro de emergencia y sistema de límite de recorrido
3.4.2 Paro de emergencia y sistema de límite de recorrido
Generalidades
Se recomienda verificar la eficacia del paro de emergencia y el sistema de límite
de recorrido una vez al mes.
Freno de motor
El procedimiento que aparece a continuación detalla la forma de verificar la eficacia
del freno de motor en caso de paro de emergencia.
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Verificación de la eficacia del sistema de límite de recorrido
Un límite de software impide que el carro avance más allá de sus límites de
recorrido superior e inferior aceptables.
El procedimiento que aparece a continuación detalla la forma de asegurarse de
que el límite de recorrido de software funciona correctamente:
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Acción
Asegúrese de que el IRBT 2005 reciba ali-
mentación, pero que no se mueve.
Pulse el botón de paro de emergencia.
El freno está aplicado; debe escuchar el
ruido en el área del motor.
Intente desplazar el carro con la mano.
Si el freno está aplicado correctamente, no
será posible desplazar el carro con la ma-
no.
Continúe con las validaciones necesarias
del sistema de control para volver al modo
automático.
Acción
Ponga el IRC5 en el modo manual.
Con la unidad de programación, intente
mover el carro hasta ambos extremos.
Si los límites de software funcionan, no
debe ser posible avanzar más allá de la
posición final superior o inferior definida
ni se debe llegar hasta los topes rígidos.
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Figura/nota
Figura/nota
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
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