Tabla de contenido
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3.2.2 Calendario de mantenimiento
Generalidades
El Track Motion debe ser sometido a operaciones periódicas de mantenimiento
para garantizar su funcionamiento adecuado. Las actividades de mantenimiento
y sus intervalos se especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del track.
¡Debe reparar inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos.
Actividad de mantenimiento
Limpieza
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Ajuste de la nivelación
Sustitución
Sustitución
Sustitución
Sustitución
Sustitución
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
158.
Equipo
Guías lineales
Cadena portacables
Guías lineales
Engranaje de fieltro
Cables y conectores de la
base del robot, motor del
track e intercambiador de ca-
ble de suelo
Topes mecánicos
Engranaje, caja reductora y
juego entre flancos de dientes
Pernos de montaje
Track completo
Guía lineal
Alojamientos de rodamientos
de bolas
Engranaje de fieltro, engrana-
je, caja reductora y cremalle-
ras
Patines deslizantes
Batería del sistema de medi-
ción del tipo RMU101 o
RMU102 (contacto de batería
de 3 polos)
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3 Mantenimiento
3.2.2 Calendario de mantenimiento
Vida útil esperada de los
Intervalo
Cada 100 km
Cada 3 meses
Cada 3 meses
Cada 3 meses
Cada 12 meses
Cada 12 meses
Cada 12 meses
Cada 12 meses
Cada 12 meses
Cuando se alcance la vida útil
esperada o si se producen
perturbaciones.
Al sustituir las guías lineales.
Cuando ya no sea posible
ajustar el huelgo al nivel
pecificado.
ii
Cuando el espesor de la su-
perficie de deslizamiento sea
de 1,5 mm o menos.
36 meses o alerta de poca
carga en la batería
Continúa en la página siguiente
i
es-
iii
iv
155
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