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2.4.8 Movimiento manual del carro
Liberación de los frenos
Es posible desplazar el carro manualmente hasta otra posición del track en caso
necesario, mediante la conexión del cable de alimentación al controlador y la
liberación del freno.
Se recomienda desplazar manualmente el carro a lo largo de todo su recorrido
tras la instalación y antes de utilizar el track con el IRC5. Esto se hace así para
que no exista riesgo de colisión con otros equipos situados cerca del track.
Si no existe tensión al motor, pueden conectarse 24 V CC directamente al motor
como se describe en
1
2
3
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Liberación del freno con 24 V CC externos en la página
Nota
Si se desplaza manualmente el carro sin conexión al IRC5 sino simplemente
conectando directamente 24 V CC al motor para liberar el freno, se requiere una
recalibración.
Acción
Conecte todos los cables al controlador de
la forma descrita en
Cableado del controla-
dor en la página
122.
Inicie el controlador de la forma descrita
en
Conectores del controlador IRC5 en la
página
125.
Para liberar el freno de retención, presione
el botón de liberación de frenos del carro
y manténgalo pulsado.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.8 Movimiento manual del carro
Figura/nota
xx1400000465
Continúa en la página siguiente
104.
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