Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRBT 2005...
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Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRBT 2005 IRC5 ID de documento: 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Configuración de los orificios ..............2.4.4 Descripción general del Track Motion IRBT 2005 .......... 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) ..2.4.6 Posicionamiento de la plataforma ............... 2.4.7 Alineación geométrica del Track Motion IRBT 2005 ........
Página 6 Configuración de la bomba de grasa MEMOLUB ........Puesta en servicio ..................... 2.9.1 Lista de verificación para el IRBT 2005 antes de la puesta en servicio ....Mantenimiento Introducción ..................... Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ......
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Perno adhesivo HILTI ..................Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Índice Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRBT 2005. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Modificado el procedimiento Cómo acortar un track largo. Consulte Retirada de secciones si son demasiado largas en la página • Cambios menores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien- tes cambios: • Información sobre el DVD de documentación eliminada y sustituida por el portal de negocios myABB. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 13 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 17: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 19 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F...
Página 20: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 26: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Requisitos de funcionamiento en la página Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47: Instalación Y Puesta En Servicio
Creación y descarga de un sistema en la página 128 Actualice los cuentarrevoluciones. Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 274 Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Requisitos De Funcionamiento
95% como máx. a temperatura constante macenamiento Track completo durante el funcionamiento 95% como máx. a temperatura constante Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 IRB 2600 con pedestal ±1,5 3,0±5,5 ±3,5 3,0±11,0 de 1000 mm IRB 4600 con pedestal ±1,5 3,0±7,0 ±3,5 3,0±15,0 de 250 mm Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Desembalaje
Las placas de identificación se muestran en la figura. xx1500000228 Logotipo de ABB Adhesivo de características Adhesivo de calibración Adhesivo de elevación Etiqueta de aviso Placa de instrucciones Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 Mover la cadena portacables desde almacenamiento Para mover la cadena del almacenamiento al track, consulte Elevación de la cadena portacables en la página Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Desembalaje
Si el Track Motion está dañado, contacte con ABB. Contenido De serie, el Track Motion IRBT 2005 incluye lo siguiente en el momento de la entrega: • Segmentos de Track Motion IRBT 2005 en función de la longitud...
Página 54: Elevación Del Track Motion
Antes de elevar el Track Motion, retire siempre las placas de cubierta premontadas y las placas de cremallera. ¡AVISO! No intente nunca elevar el Track Motion IRBT 2005 si el carro no está en la posición central. Preparaciones antes de la elevación Acción...
Página 55: Elevación Y Movimiento Del Track Motion Irbt 2005
9 metros. Si el track tiene una longitud mayor, es necesario separar el track en segmentos más cortos. No eleve nunca el track IRBT 2005 con una grúa puente sin antes retirar las placas de cubierta. Zonas de elevación xx1400000234 ¡AVISO!
Página 56 2.3.4.2 Elevación y movimiento del Track Motion IRBT 2005 Continuación Elevación de 2-9 secciones La figura muestra las patas de la base del Track Motion IRBT 2005 en las que deben colocarse las eslingas de elevación. xx1500000593 Longitud del Track Motion Elevación de la pata de la...
Página 57 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.4.2 Elevación y movimiento del Track Motion IRBT 2005 Continuación Elevación con una carretilla elevadora Realice las operaciones siguientes para elevar el Track Motion IRBT 2005 con una carretilla elevadora. xx1500000591 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F...
Página 58 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.4.2 Elevación y movimiento del Track Motion IRBT 2005 Continuación Elevación con una grúa puente Realice las operaciones siguientes para elevar el Track Motion IRBT 2005 con una grúa puente. xx1500000592 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F...
Página 59 Continuación Movimiento del Track Motion mediante soportes de ruedas Eleve el IRBT 2005 de acuerdo con las instrucciones de elevación y coloque soportes de ruedas debajo de las placas de apoyo de la base. En función de la longitud del Track Motion, el número de soportes de ruedas varía. Consulte la tabla para más información.
Página 60 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.4.2 Elevación y movimiento del Track Motion IRBT 2005 Continuación El tipo de soporte de ruedas y la colocación de los dos tipos se muestran en la figura y la tabla siguientes. xx1500000595 Longitud del Track Motion...
Página 61: Peso De Elevación
9 metros. Si el track tiene una longitud mayor, es necesario separar el track en segmentos más cortos. No eleve nunca el track IRBT 2005 con una grúa puente sin antes retirar las placas de cubierta. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F...
Página 62: Elevación De La Cadena Portacables
Paso de la cadena portacables, con divisor Paso de la cadena portacables, sin divisor Cadena portacables, 10 eslabones Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Eslinga de elevación, ancho ex- Requerida si se utiliza el método de ele- tra (50 mm) vación 2. Grúa puente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 ¡CUIDADO! Asegúrese de que la cadena portacables no entre en contacto con ninguna pieza móvil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 ¡CUIDADO! Asegúrese de que la cadena portacables no entre en contacto con ninguna pieza móvil. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Datos Técnicos Del Track Motion
2.3.5 Datos técnicos del Track Motion 2.3.5 Datos técnicos del Track Motion Longitud de recorrido La longitud de recorrido del IRBT 2005 Track Motion varía en función del tipo y el número de carros. Tipo de ca- Número de ca- Descripción...
Página 68: Carros Dobles
Longitud de recorrido (en mm) del carro 1 del track de transferencia Longitud de recorrido (en mm) del carro 2 del track de transferencia Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 114 para conocer la dirección de montaje del carro, ya sea estándar o simétrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Longitud de recorrido en la página La medida del espacio necesario es válida si no se utiliza la cadena portacables externa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 La forma de calcular el espacio necesario se describe en Fórmula para el espacio requerido en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 824.5 primera pata hasta el centro del 1824.5 tablero de carro en la posición de calibración Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Con Flexlifter
La longitud total del IRBT 2005 depende del número de módulos, cada uno de los cuales tiene 1000 mm de largo. El IRBT 2005 puede montarse con un mínimo de 2 módulos y un máximo de 110 módulos.
Página 74: Peso Del Track Motion Y Número De Secciones Ensambladas Durante El Transporte
3481 3666 3809 3683 3868 4011 3885 4070 4213 4087 4272 4415 4289 4474 4617 4491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Transferencia + Transferen- cia + Transferencia 1555 1757 1959 2161 2363 2565 2767 2969 3171 3373 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 / 1 m. Consumo de potencia con la carga máxima Tipo de movimiento IR(B)T Cubo ISO Dentro de las especificaciones del robot correspondiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Medidas Del Tablero Del Carro
Existen los ocho orificios M10 indicados por círculos en la figura que aparece a continuación para la fijación del accesorio al carro. xx1400000467 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 A cada lado del tablero de carro existen dos orificios, indicados por círculos en la figura que aparece a continuación, para los cables de tierra. xx1500001610 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Existen los ocho orificios M10 indicados por círculos en la figura que aparece a continuación para la fijación del accesorio al carro. xx1400001407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 A cada lado del tablero de carro existen dos orificios, indicados por círculos en la figura que aparece a continuación, para los cables de tierra. xx1500001611 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 250 mm, 500 mm, 750 mm y 1000 mm. Nota Los suplementos de 500 mm, 750 mm y 1000 mm no son válidos para IRB 4600. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Instalación En El Lugar De Trabajo
Sin embargo, con el fin de garantizar una buena nivelación, la base debe diseñarse de forma que sea posible montar el track IRBT 2005 sin una inclinación superior a 0,5 mm/m en la dirección del desplazamiento ni superior a 0,2 mm/m transversalmente.
Página 83: Pernos De Montaje
Se recomienda el uso de pernos químicos, fijándolos a la base de acero, para fijar el Track Motion IRBT 2005 al suelo. Sin embargo, los pernos de montaje no están incluidos en el suministro dado que deben ser elegidos en función del material del que esté...
Página 84: Configuración De Los Orificios
Longitud total de la plataforma Magnitud N 2,8 / 1,6 m 3,8 / 2,6 m 4,8 / 3,6 m Etc. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 El tipo y medida de los tornillos depende de las condiciones de la cimentación. Consulte la descripción de cargas de suelo máximas en Entorno de uso. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Descripción General Del Track Motion Irbt 2005
No se encarame a la cadena portacables ni la cubierta superior; de lo contrario, pueden producirse lesiones y/o daños al producto. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Ensamblaje De Las Secciones Del Track Motion Irbt 2005 (De Más De 9 M)
2 Instalación y puesta en servicio 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) Equipo necesario Herramientas estándar...
Página 88 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) Continuación Cantidad Descripción Referencia Figura Pasador de calibra- 3HAW107700354 ción Procedimientos de montaje El Track Motion se divide en segmentos de track de 9 metros en el momento de la entrega.
Página 89 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) Continuación Ensamblaje de las secciones Acción Figura/nota Retire los pernos. Nota Para evitar que los carros descarrilen durante el transporte, se sujeta un perno al extremo de los raíles de guía lineal a ambos lados del...
Página 90 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) Continuación Acción Figura/nota Monte dos pasadores de posicionamiento (A) utilizando un martillo. Para conseguir la misma exactitud aceptable utilizada en el proceso de fabricación, la abra- zadera de unión está...
Página 91 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) Continuación Acción Figura/nota Monte las guías lineales en las secciones, con los tornillos y arandelas planas. xx1400000228 A Guía lineal. 1000 mm:...
Página 92 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) Continuación Acción Figura/nota Sujete las arandelas de seguridad cuadradas con sus tornillos. Nota Comience a fijar las arandelas de bloqueo desde la parte posterior.
Página 93 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) Continuación Acción Figura/nota Retire los tornillos de la cubierta. xx1500003251 Retire las cubiertas de las secciones que se van a retirar.
Página 94 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) Continuación Acción Figura/nota Retire la sección excesiva. xx1500003255 Conecte los módulos de sección acortados al siguiente módulo de sección. Consulte Ensam- blaje de las secciones en la página...
Página 95 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) Continuación Acción Figura/nota Libere el freno del carro y desplace el carro con la mano a lo largo de todo su recorrido.
Página 96: Posicionamiento De La Plataforma
Posicione las secciones en el lugar de tra- bajo previsto. Si se utilizan varias seccio- nes, ensámblelas de la forma descrita en Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m) en la página xx1400001410 Corrija la horizontalidad del IRBT 2005 con el tornillo de nivelación M60 y la herramien-...
Página 97 Ø 18,5 mm, profundi- dad 125 mm. xx1400000582 Cepille el interior del orificio. xx1400000583 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Inserte la extremidad triangular de la varilla roscada en la herramienta HILTI. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Es de máxima importancia que todas las uniones de tornillo sean apretadas con el par de apriete correcto. De no hacerse así, podrían causarse daños materiales o lesiones. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Alineación Geométrica Del Track Motion Irbt 2005
Nota El origen de las coordenadas está situado en el cero de la base del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Atornille o desatornille el tornillo de nivelación (A) para elevar o bajar el componente en cuestión. xx1400000463 A Tornillo de nivelación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Acción Figura/nota Apriete la tuerca de montaje des- pués de ajustar el nivel del track completo. xx1400000464 A Tuerca de montaje Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Movimiento Manual Del Carro
Para liberar el freno de retención, presione el botón de liberación de frenos del carro y manténgalo pulsado. xx1400000465 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Si se desplaza manualmente el carro sin conexión al IRC5 sino simplemente conectando directamente 24 V CC al motor para liberar el freno, se requiere una recalibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.8 Movimiento manual del carro Continuación ¡CUIDADO! Los frenos del motor del Track Motion IRBT 2005 son dependientes de las fases. Una polaridad incorrecta o una conexión inestable pueden causar daños en componentes vitales. Acción...
Página 106 Presione el carro con la mano hasta la ubicación deseada. El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Interconexión De Tracks Largos
Acción Figura/nota Retire la cubierta superior y la cubierta de cremallera de la sección final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Los pernos actúan como topes temporales y deben retirarse antes del ensamblaje de las secciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Esta herramienta de fijación se usa solo como referencia. Prepare herra- mientas de fijación en función de la situación actual. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Asegúrese de que el borde inferior de la guía lineal quede apoyada contra la superficie de encaje de la sección, sin dejar ningún hueco. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Alineación
Para saber cómo ajustar la nivelación del track, consulte Alineación geométrica del Track Motion IRBT 2005 en la página 100. Si ha movido el carro manualmente, es probable que necesite inicializar la posición del resolver;...
Página 112: Montaje Del Manipulador Y La Bandeja Portacables
IRBT 2005. Por lo general se permite el uso de pedestales estándar entre el carro del IRBT 2005 y el robot, si bien su altura está limitada y depende del tipo de IRBT 2005 y el tipo de robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F...
Página 113 Pedestal de Pedestal de Pedestal de 250 mm 500 mm 750 mm 1000 mm IRB 1520 IRB 1600 IRB 2600 IRB 4600 Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114: Montaje Del Manipulador Sobre El Track
+90 grados WORLD xx1500000928 xx1400001912 +180 grados WORLD xx1400001909 xx1500000928 +270 grados WORLD xx1500000928 xx1400001910 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 +90 grados WORLD xx1500000632 xx1500000927 +180 grados WORLD xx1500000633 xx1500000927 +270 grados WORLD xx1500000634 xx1500000927 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Orificio de casquillo de guía para IRB 1520 Orificio de casquillo de guía para IRB 1600/2600/4600 Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Cambio De La Orientación Del Manipulador
Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Eleve el robot desde el pedestal hasta otra Eleve el robot de acuerdo con el ma- posición. nual de producto del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Coloque la bandeja portacables sobre los sopor- tes. Sujete la bandeja portacables externa con torni- Tornillo Torx avellanado M6x12, llos. 9ADA624-5 Par de apriete: 10 Nm Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Instalación Eléctrica
(ref. 3HAC046927) del track. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Cable de señales, disponible para el IRC5 Controlador, disponible para el IRC5 Para el track de transferencia, se trataría de una caja SMB. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Conexiones
2.6.2 Conexiones 2.6.2.1 Introducción Conexiones Los diagramas de cableado se describen en la sección Diagramas de circuitos en la página 295. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Conectores Del Controlador Irc5
XS.41 Conexión de tarjeta de medida serie de la tarjeta de medida serie XS.2 Conexión de tarjeta de medida serie del robot Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126: Inspección De Los Cables Y Cubiertas Antes De La Puesta En Marcha
¿Las uniones del canal están al ras y no presentan obstruccio- nes? ¿El canal de guía se encuentra paralelo a la guía del lado móvil? Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Instalación Del Software
Track Motion y descargar el nuevo sistema al controlador de robot; consulte Creación y descarga de un sistema en la página 128. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Creación Y Descarga De Un Sistema
RobotWare 5 o RobotWare 6. La versión 6 de RobotStudio o posterior admite ambos procedimientos. Nota El Track Motion IRBT 2005 solo se admite en RobotWare 6 y posteriores. En RobotStudio, utilice Installation Manager para crear y modificar sistemas que cuenten con RobotWare 6 y posteriores.
Página 129 Configuración de la base de coordenadas de la base en la página 137. Para obtener instrucciones más detalladas sobre el uso del Installation Manager, consulte Manual del operador - RobotStudio. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Establecimiento De Límites De Software Superior E Inferior Para El Track
Utilice este procedimiento para cambiar los límites con el FlexPendant. Acción Nota En el menú ABB, toque Panel de control. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Módulos Recorrido L (m) Upper Joint Lower Joint Bound (m) Bound (m) 4230 1,69 1.35 -0.34 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 17230 14,60 14.1 -0.5 18230 15,60 15.1 -0.5 19230 16,60 16.1 -0.5 20230 17,60 17.1 -0.5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 10.9 -0.5 11.1 -0.34 16230 12,44 11.9 -0.5 12.1 -0.34 17230 13,44 12.9 -0.5 13.1 -0.34 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 FlexPendant. Acción Nota Antes de comenzar, asegúrese de actualizar el cuentarrevoluciones para el IRBT 2005. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 9950,1 mm.) ARM: -upper_joint_bound 9.950 - lower_joint_bound -1 xx1400001922 Reinicie el controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Configuración De La Base De Coordenadas De La Base
7 axes high performance motion. Este parámetro no se utiliza en todos los tipos de robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Base Frame q3 Base Frame q4 Use Joint Use Joint define qué datos de eje deben utilizarse para el Track Motion. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Ejemplos De Configuración
Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 0.707107 Gamma Rotation 1.570796 Use Joint track1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 -0.707107 Gamma Rotation -1.570796 Use Joint track1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 0.707107 Gamma Rotation 1.570796 Use Joint track1-lin Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Track Motion (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 -0.707107 Gamma Rotation -1.570796 Use Joint track1-lin Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Configuración De Carga Adicional
Arm Load t1_load_1 debe actualizarse con el centro de gravedad y la masa correctos. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Lubricación
Apertura de la bomba de grasa Acción Figura/nota Sitúe la bomba de grasa sobre una superficie plana y limpia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Normalmente basta con dos movimientos de la bomba manual. xx1400001572 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 ® Cierre el MEMOLUB de la forma descrita anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 El grease pump inicia un ciclo de dispensación. Si el ciclo se completa, significa que la batería y la tarjeta de control de la bomba de grasa funcionan correctamente. xx1400001578 Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Configuración De La Bomba De Grasa Memolub
Conjunto de anillos ® La figura muestra los 3 anillos desmontados de la bomba de grasa MEMOLUB xx1600001023 Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Puesta En Servicio
2 Instalación y puesta en servicio 2.9.1 Lista de verificación para el IRBT 2005 antes de la puesta en servicio 2.9 Puesta en servicio 2.9.1 Lista de verificación para el IRBT 2005 antes de la puesta en servicio Cables/mangueras Compruebe si...
Página 150: Bandeja Para Cables
2 Instalación y puesta en servicio 2.9.1 Lista de verificación para el IRBT 2005 antes de la puesta en servicio Continuación Bandeja para cables Compruebe si... Descripción No hay desgastes en el interior ¿Existe cualquier desgaste en el interior o exterior de la...
Página 151 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.1 Lista de verificación para el IRBT 2005 antes de la puesta en servicio Continuación Compruebe si... Descripción El par de apriete de los pernos es adecuado Raíl de guía Compruebe si... Descripción Verifique el espacio y el nivel entre los raíles de guía.
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Página 153: Mantenimiento
17 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRBT 2005 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRBT 2005 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 154: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRBT 2005: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 155: Calendario De Mantenimiento
RMU101 o carga en la batería RMU102 (contacto de batería de 3 polos) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Aceite De La Caja Reductora
Dónde encontrar información acerca del aceite de la caja reductora Consulte Technical reference manual - Lubrication in gearboxes (3HAC042927--001) para obtener más información acerca del aceite de las cajas reductoras. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Vida Útil Esperada De Los Componentes
Las cadenas de los tracks con menos de 6 metros de distancia de recorrido no presentan contacto de deslizamiento. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Actividades Cada 100 Km O 1 Semana
Equipo Nota Lubricante KLÜBER Microlube GB0 Lubricante TOTAL Multis EP 0 Paño sin hilas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Nota Utilice un paño sin hilas. Utilice una brocha para lubricar las crema- lleras. Monte de nuevo las cubiertas. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Limpieza De Las Guías Lineales
Equipo Nota Lubricante KLÜBER Microlube GB0 Lubricante TOTAL Multis EP 0 Paño sin hilas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Si las ha limpiado, utilice una brocha para lubricar las guías lineales. Mueva el carro en ambos sentidos y repita el paso 3. Monte de nuevo las cubiertas. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Actividades Mensuales
3.4.1 Inspección del sistema de lubricación automática Descripción general El IRBT 2005 cuenta con un sistema de lubricación automática. Una bomba eléctrica suministra la cantidad correcta de grasa desde un cartucho a los alojamientos de rodamientos de bolas y al piñón con los intervalos requeridos (un ciclo al día). La grasa es conducida a presión a través de los tubos mediante la bomba;...
Página 164 144. xx1400001754 A Comprobación del nivel de la copa de lubricación a través de la ranura Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Para obtener más información acerca de cómo verificar el ® funcionamiento del Memolub, consulte Pruebe la bomba de grasa MEMOLUB (verifique su funcionamiento) en la página 147. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Inspección De Los Cables Y Conectores
Si alguno de los elementos presenta daños, es posible reemplazarlo sin retirar la totalidad de la cadena del IRBT 2005. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Actividades Cada 3 Meses
Cable del usuario Cables de alimentación del motor del track y el manipulador Cables de señales del manipulador y del motor del track IRBT 2005 Cadena portacables Conectores de cables o cables de conexión de la caja SMB desde el track y el...
Página 169 Es previsible que los cables presenten algo de polvo, dado que friccionan contra los divisores de la cadena. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Si se detecta que están flojos, deben ser retirados, se debe apli- car fijador de roscas y, a continuación, volver a colocarlos y apretarlos. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172: Inspección Del Engranaje De Fieltro
Inspeccione el engranaje de fieltro. Se debe sustituir si presenta daños. Consulte Sustitución el engranaje de fieltro en la página 239. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Actividad Cada 12 Meses
• Pérdida de conductividad por la simple rotura de los conductores de los cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Los cables no están ajustados correctamente (consulte Inspección de los cables y cubiertas antes de la puesta en marcha en la página 126). Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Inspección De Los Topes Mecánicos
A Parachoques B Tope mecánico Si los topes mecánicos presentan daños, susti- túyalos. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Inspección Del Engranaje, La Caja Reductora Y El Juego Entre Flancos De Dientes
Retire el tren de tracción. Inspeccione el juego entre flancos de dientes, el engranaje y la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 210. Verificación del par de apriete Cada año, retire las cubiertas laterales necesarias del carro del IRBT 2005 y asegúrese de que el par de apriete de los ocho tornillos de cabeza con encastre hexagonal M10x40 de clase 12.9 que sujetan el engranaje al soporte es de 70 Nm: Ubicación de los tornillos de apriete...
Página 179: Ajuste De La Nivelación
3.6.4 Ajuste de la nivelación 3.6.4 Ajuste de la nivelación Ajuste de la nivelación Siga el procedimiento de Alineación geométrica del Track Motion IRBT 2005 en la página 100 para ajustar la nivelación del track. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F...
Página 180: Actividad Cada 36 Meses
Ubicación de la batería de la tarjeta de medida serie xx1000001415 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada. Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Calibración en la pági- 271. Elimine la batería anterior. Consulte Información medioam- biental en la página 277. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183: Reparación
Nota Si el IRBT 2005 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRBT 2005 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 184: Sustitución De Las Guías Lineales
(C) necesarias situadas alrededor de la guía lineal que se desea sustituir, retirando para ello los tornillos (A). xx1400000231 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 B Arandela de Ø 12xØ 32x4 para raíl, 3HAC047749-001 C Tornillo de cabeza con encastre he- xagonal M12x35, 3HAB3409-66 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 C Asegúrese de que esta marca quede en la esquina superior derecha de la arandela de bloqueo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Par de apriete: 45 Nm xx1400001752 Apriete los tornillos con cabeza de encastre Par de apriete: 125 Nm hexagonal M12x35. Monte las cubiertas. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Sustitución De Los Alojamientos De Rodamientos De Bolas
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en Herramientas estándar en la página 286. Gato > 2 t Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 La elevación del carro más de 1 mm puede causar daños graves a los otros tres aloja- mientos de rodamientos de bolas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 A Superficie mecanizada de referencia B Racores C La otra superficie del bloque no presenta ninguna línea de referen- cia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193: Sustitución De Las Cremalleras
Con- necesarias. sulte las referencias a es- tos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 No apriete aún los tornillos. xx1400000227 A Perno con cabeza hexagonal M10x40, clase 12.9 B Arandelas Ø17xØ11x2 C Cremallera Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Cada vez que termine de apretar un tornillo, márquelo con un marcador blanco. xx1400001752 Monte de nuevo las cubiertas. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Sustitución De Los Topes Mecánicos
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en Herramientas es- tándar en la página 286. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 A Tuerca hexagonal M20, 9ADA267- B Tope mecánico C Tornillo de cabeza con encastre he- xagonal M20x100, 3HAB3409-206 Par de apriete: 90 Nm Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198: Sustitución Del Motor, La Caja Reductora Y El Engranaje
Soporte del motor - permanece fijo Engranaje - permanece fijo Engranaje de fieltro - permanece fijo Caja reductora - permanece fija Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Utilice una llave de carraca. xx1400001588 A Tornillos de cabeza con encas- tre hexagonal M12x40, 3HAB3409-67 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 (el tubo se apartará junto con el carro). xx1400001592 A Racor del tubo de lubricación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Retirada del tren de tracción Acción Figura/nota Retire las cubiertas de la parte superior del tren de tracción. xx1400000231 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Desconecte los conectores de alimentación y del resolver del motor. Guíe los cables por el área de la bandeja. xx1400001625 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 B Tornillo de instalación con cabe- za de encastre hexagonal M10x40, 3HAB3409-50 C Soporte de la cadena portaca- bles Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 A Tornillo de cabeza con encastre hexagonal M8x30, 9ADA183-38 (4 uds.) B Arandela plana Ø13xØ8,4x1,6, 9ADA312-7 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Insértelo completamente. xx1400001637 A Pasador cilíndrico Ø10x32 con orificio roscado, 3HAC043986- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Para la orientación simétrica de la cadena portacables, monte el soporte de la cadena portacables con dos tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Conecte los racores del tubo de lubricación del alojamiento del rodamiento de bolas. xx1400001592 A Racor del tubo de lubricación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Monte la cubierta lateral del carro. xx1400001587 A Tornillo M6x12 DIN6921, 9ADA181-11 (4 uds.) Vuelva a montar la cubierta superior. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Sustitución De La Caja Reductora
Soporte del motor - permanece fijo Engranaje - permanece fijo Engranaje de fieltro - permanece fijo Caja reductora - permanece fija Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Utilice una llave de carraca. xx1400001588 A Tornillos de cabeza con encas- tre hexagonal M12x40, 3HAB3409-67 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 (el tubo se apartará junto con el carro). xx1400001592 A Racor del tubo de lubricación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Retirada del tren de tracción Acción Figura/nota Retire las cubiertas de la parte superior del tren de tracción. xx1400000231 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Desconecte los conectores de alimentación y del resolver del motor. Guíe los cables por el área de la bandeja. xx1400001625 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 B Tornillo de instalación con cabe- za de encastre hexagonal M10x40, 3HAB3409-50 C Soporte de la cadena portaca- bles Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Montaje de la caja reductora Acción Figura/nota Inyecte lubricante en la caja reductora hasta que esté llena. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 éste hasta su posición en el track, guiándose con el pasa- dor cilíndrico de posicionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Reinstalación del carro en el soporte para tren de tracción Acción Figura/nota Empuje el carro para situarlo de nuevo sobre el tren de tracción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Conecte el racor del tubo de lubricación del piñón. xx1400001596 A Racor del tubo de lubricación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Monte la cubierta lateral del carro. xx1400001587 A Tornillo M6x12 DIN6921, 9ADA181-11 (4 uds.) Vuelva a montar la cubierta superior. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Sustitución Del Engranaje
Soporte del motor - permanece fijo Engranaje - permanece fijo Engranaje de fieltro - permanece fijo Caja reductora - permanece fija Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Utilice una llave de carraca. xx1400001588 A Tornillos de cabeza con encas- tre hexagonal M12x40, 3HAB3409-67 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 (el tubo se apartará junto con el carro). xx1400001592 A Racor del tubo de lubricación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Retirada del tren de tracción Acción Figura/nota Retire las cubiertas de la parte superior del tren de tracción. xx1400000231 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Desconecte los conectores de alimentación y del resolver del motor. Guíe los cables por el área de la bandeja. xx1400001625 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 B Tornillo de instalación con cabe- za de encastre hexagonal M10x40, 3HAB3409-50 C Soporte de la cadena portaca- bles Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 A Tornillo de cabeza con encastre hexagonal M8x30, 9ADA183-38 (4 uds.) B Arandela plana Ø13xØ8,4x1,6, 9ADA312-7 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 A Tornillo de cabeza con encastre hexagonal M10x35, 3HAB3409-52 Par de apriete: 70 Nm B Piñón de cremallera, 3HAC047375-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Insértelo completamente. xx1400001637 A Pasador cilíndrico Ø10x32 con orificio roscado, 3HAC043986- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Para la orientación simétrica de la cadena portacables, monte el soporte de la cadena portacables con dos tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Conecte los racores del tubo de lubricación del alojamiento del rodamiento de bolas. xx1400001592 A Racor del tubo de lubricación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Monte la cubierta lateral del carro. xx1400001587 A Tornillo M6x12 DIN6921, 9ADA181-11 (4 uds.) Vuelva a montar la cubierta superior. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235: Ajuste Del Juego Entre Flancos De Dientes De La Caja Reductora
A Tornillo de bloqueo B Tornillo de bloqueo C Tornillo de bloqueo Par de apriete: 70 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 0,07-0,13 mm. Presione el carro 1000 mm. Dirección X+ Continúe con el paso al paso 7. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Durante el ajuste, recuerde que la ca- dena portacables debe estar montada y los cables del motor deben estar conectados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Calibre el Track Motion Utilice los valores de Consulte Calibración fina en la pági- referencia medidos anteriormente para la posi- 273. ción cero. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239: Sustitución El Engranaje De Fieltro
Soporte del motor - permanece fijo Engranaje - permanece fijo Engranaje de fieltro - permanece fijo Caja reductora - permanece fija Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Utilice una llave de carraca. xx1400001588 A Tornillos de cabeza con encas- tre hexagonal M12x40, 3HAB3409-67 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 (el tubo se apartará junto con el carro). xx1400001592 A Racor del tubo de lubricación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 B Tornillo de cabeza con encastre hexagonal M8x20, en el soporte del engranaje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Reinstalación del carro en el soporte para tren de tracción Acción Figura/nota Empuje el carro para situarlo de nuevo sobre el tren de tracción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Conecte el racor del tubo de lubricación del piñón. xx1400001596 A Racor del tubo de lubricación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Monte la cubierta lateral del carro. xx1400001587 A Tornillo M6x12 DIN6921, 9ADA181-11 (4 uds.) Vuelva a montar la cubierta superior. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247: Sustitución De La Cadena De Cable Y Los Cables
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 295. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Cómo Apartar El Carro
Anote cómo están sujetos con bridas los cables al carro. Preste especial atención a cómo está colocado el cable de alimentación del IRB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 A Tornillo de cabeza con encastre hexagonal M6x20, 9ADA183-25 B Arandela plana Ø12xØ6,4x1,6, 9ADA312-6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Montaje de la cadena portacables Montaje de la cadena portacables interna Acción Figura/nota Retire las cubiertas superiores del track. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Asegúrese de que el encaminamiento de los cables sea el mismo que existía anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Sujete los dos tornillos del extremo fijo de la cadena portacables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Ciclo de pruebas en la pági- funcionar el track con su velocidad y su ciclo 265. de carga máximos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Complete la instalación de la nueva cadena Consulte Montaje de la cadena porta- portacables. cables en la página 251. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257: Sustitución De Los Eslabones Laterales Y Los Patines
La figura muestra la ubicación de los eslabones laterales de la cadena portacables. xx1400001677 Eslabón lateral Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Retirada del eslabón lateral Acción Figura/nota Gire los eslabones hasta que las dos marcas del lateral se alineen. xx1300000939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Para montar los patines deslizantes, introdúz- calos en sus posiciones y presiónelos hasta que note un chasquido. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260: Sustitución De Los Cables
Los cables flexibles se conectan a los cables de suelo mediante una caja SMB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261: Equipo Necesario
Retire el soporte de la salida de cables. Separe el carro del soporte para tren de tracción, retirando para ello los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 De esta forma el montaje le resultará más fácil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 La inclusión de cables no cubiertos en los diseños estándar puede reducir gravemente la vida útil esperada de los componentes de la cadena. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Sujete con bridas el extremo fijo si los ca- bles/mangueras se encuentran en la posición correcta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Realice un ciclo de pruebas antes de hacer Consulte Ciclo de pruebas en la pági- funcionar el track con su velocidad y su ciclo 265. de carga máximos. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267: Sustitución De La Tarjeta De Medida Serie
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Conecte los cables y cierre la cubierta. Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Calibración en la pági- 271. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 271: Calibración
¡AVISO! Asegúrese de que no haya ninguna persona sobre el IRBT 2005 al mover el carro. Asegúrese también de que no haya objetos sueltos sobre las placas de cubierta del IRBT 2005, ya que de lo contrario podrían quedar atrapados entre el carro y las placas.
Página 273: Calibración Fina
Toque ABB en la esquina superior izquierda del FlexPendant. Toque Calibración. Seleccione la unidad mecánica deseada. Toque Calibración fina. Seleccione el eje deseado. Toque Calibrar. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Toque ABB en la esquina superior izquierda del FlexPendant. Toque Calibración. Seleccione la unidad mecánica deseada. Toque Actualizar cuentarrevoluciones. Seleccione el eje deseado. Toque Actualizar. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275: Definición De La Base De Coordenadas De La Base
Para funcionar con ejes coordinados, la base de coordenadas de la base debe estar definida. Consulte Application manual - Additional axes and stand alone controller (Guía de movimiento coordinada). Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 277: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 284 Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286: Herramientas Estándar
Adaptador para cabezas con encastre hexagonal, nº 8, vaso de 1/2 pulg, longitud de adaptador=20 mm Maza de plástico Destornillador pequeño Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287: Herramientas Especiales
3HAC054534-001 de bloqueo Pinza de cremallera La pinza de cremallera concreta a utilizar debe prepararse en función de la situación real. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289: Perno Adhesivo Hilti
: hormigón C 20/25 – fck,cubo = 25 N/mm², anclaje HAS 40,0 Tracción NRd HAS [kN] Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290: Rango De Temperaturas De Servicio
Las altas temperaturas breves del material base son las que se producen durante breves intervalos, por ejemplo debido a los ciclos diurnos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 TE 2 - TE 16 Otras herramientas Bomba de soplado o pistola de aire comprimido, herramientas de ajuste Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 20 a 40 °C 20 minutos 10 a 19 °C 30 minutos 0 a 9 °C 1 hora -5 a -1 °C 5 horas Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 295: Diagramas De Circuitos
9 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 296 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 297: Índice
22 hierro nodular prueba de los frenos, 35 eliminación, 277 robots en movimiento, 26 hold-to-run, 29 Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 39 símbolos seguridad, 39 validez y responsabilidad, 17 suspendido instalación en suspensión, 24 sustituir, 267 zonas de seguridad, 18 Manual del producto - IRBT 2005 3HAC051130-005 Revisión: F © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Repuestos

9 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para ABB IRBT 2005

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