Tabla de contenido
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5 Calibración
5.1 Descripción general
Generalidades
Este capítulo contiene información general sobre los distintos métodos de
calibración y detalla también los procedimientos que no requieren ningún equipo
de calibración en concreto.
Si es necesario recalibrar el sistema de robot, el proceso se realiza de acuerdo
con la documentación que se incluye con las herramientas de calibración.
Cuándo realizar la calibración
Es necesario calibrar el sistema cada vez que se produce una de las siguientes
situaciones.
Si han cambiado los valores de resolver
Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante
uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el
track con la calibración estándar.
Los valores de resolver pueden cambiar si se sustituye alguna pieza del track que
afecte a la posición de calibración, por ejemplo los motores o las piezas de la
transmisión.
Esto se detalla en la sección
También se pierde el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones
Siempre que se pierda el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones, es
necesario actualizar los contadores. Consulte
cuentarrevoluciones en la página
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
¡AVISO!
Asegúrese de que no haya ninguna persona sobre el IRBT 2005 al mover el
carro. Asegúrese también de que no haya objetos sueltos sobre las placas de
cubierta del IRBT 2005, ya que de lo contrario podrían quedar atrapados entre
el carro y las placas.
Nota
El IRBT 2005 no requiere ninguna calibración durante el rearranque. Los
resolvers solo deben ser calibrados durante la puesta en servicio del sistema.
•
Se descarga la batería
•
Se produce un error de resolver
•
Se interrumpe la señal entre un resolver y la tarjeta de medida
•
Se mueve cualquiera de los ejes del robot con el sistema de control
desconectado
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Calibración fina en la página
Actualización de los
274. Esto puede ocurrir en los casos siguientes:
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
5.1 Descripción general
273.
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