Cambio De La Orientación Del Manipulador - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

2.5.3 Cambio de la orientación del manipulador
Equipo necesario
Cantidad
1
Procedimientos para cambiar la orientación del robot sin pedestal
1
2
3
4
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Herramienta
Llaves para tornillos con encastre de 2,5 a 17 mm
Acción
Retire los tornillos de fijación y las arandelas
planas de los orificios de la base del robot.
Eleve el robot hasta otra posición.
Monte sendos casquillos de guía en los orifi-
cios del tablero de carro del track del robot en
función de la orientación del robot.
Para conocer las posiciones de montaje de los
casquillos guía, consulte
en la página 116.
Gire con suavidad el robot utilizando los torni-
llos mientras lo baja hasta su posición de
montaje.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.3 Cambio de la orientación del manipulador
Figura/nota
xx1400002679
A Tornillos de cabeza con encas-
B Arandela plana (6 unidades)
Eleve el robot de acuerdo con el ma-
nual de producto del robot.
Posición de montaje
xx1400002681
A Casquillo de guía
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los casqui-
llos de guía.
Continúa en la página siguiente
tre hexagonal M16x70 clase
12.9 (6 uds.)
Par de apriete: 250 Nm
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