Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2
Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1
Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3
Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3
Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1
de los robots ..........................................................................................
1.3.2
Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4
Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8
Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2
2.1
Antes de poner en marcha el Track Motion ............................................................
2.2
Requisitos de funcionamiento ..............................................................................
2.3
Desembalaje ....................................................................................................
2.3.1
Inspección de aceptación .........................................................................
2.3.2
Almacenamiento .....................................................................................
2.3.3
Desembalaje ..........................................................................................
2.3.4
Elevación del Track Motion .......................................................................
2.3.4.1 Acciones antes de la elevación ......................................................
2.3.4.2 Elevación y movimiento del Track Motion IRBT 2005 ..........................
2.3.4.3 Peso de elevación .......................................................................
2.3.4.4 Elevación de la cadena portacables ................................................
2.3.5
Datos técnicos del Track Motion ................................................................
2.3.6
Medidas del tablero del carro ....................................................................
2.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1
Base .....................................................................................................
2.4.2
Pernos de montaje ..................................................................................
2.4.3
Configuración de los orificios ....................................................................
2.4.4
Descripción general del Track Motion IRBT 2005 ..........................................
2.4.5
2.4.6
Posicionamiento de la plataforma ...............................................................
2.4.7
Alineación geométrica del Track Motion IRBT 2005 .......................................
2.4.8
Movimiento manual del carro .....................................................................
2.4.9
Interconexión de tracks largos ...................................................................
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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