Equipo Necesario - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

Disposición de los cables, placa adicional
La disposición de los cables en el track con placa adicional es similar al del track
del robot, si bien se añaden más cables relacionados con la placa adicional, que
se encaminan a través de la cadena portacables.

Equipo necesario

Equipo
Cables
Piezas de la cadena por-
tacables
Bridas para cables
Conjunto de herramien-
tas estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Cómo apartar el carro
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Referencia
El número de repuesto se
especifica en
en la página
El número de repuesto se
especifica en
en la página
21662055-3
-
-
Acción
Retire todas las placas de cubierta.
Mueva el carro de forma que el tren de tracción
y el bloque de distribución de grasa estén aleja-
dos del extremo fijo de la cadena portacables.
¡AVISO!
Desconecte los suministros de alimentación
eléctrica y presión neumática del robot y del Track
Motion.
Retire la unidad de liberación de frenos y corte
las bridas que sujetan los cables de liberación de
frenos al carro.
Retire el soporte de la salida de cables.
Separe el carro del soporte para tren de tracción,
retirando para ello los tornillos.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.9.3 Sustitución de los cables
Nota
Los cables deben estar diseñados pa-
Repuestos ra su uso en flexión continua.
293.
Repuestos
293.
Utilice bridas de cables de alta resis-
tencia con una anchura mínima de 4,9
mm.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 286.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Consulte Diagramas de circuitos en la
página 295.
Figura/nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
261