Con Flexlifter - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

Ele-
men-
to
S
L1
L2
i
ii
iii Para obtener más detalles acerca del track con o sin cadena portacables externa y en qué medida

Con FlexLifter

FlexLifter IRL 600
xx1700001514
FlexLifter IRL 100/190
xx1700001515
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Descripción
Longitud de la cadena portaca-
bles externa que rebasa el cen-
tro del track
Longitud total del track con ca-
dena portacables interna
Longitud total del track sin cade-
na portacables externa o con
una cadena portacables externa
que no rebasa el extremo del
iii
track
Longitud total del track con una
cadena portacables externa que
rebasa el extremo del track
Longitud total del track con una
cadena portacables externa do-
ble que rebasa el extremo del
iii
track
En el caso del robot con placa adicional, la cadena portacables externa no puede rebasar el extremo
del track.
La longitud total del IRBT 2005 depende del número de módulos, cada uno de los cuales tiene
1000 mm de largo. El IRBT 2005 puede montarse con un mínimo de 2 módulos y un máximo de
110 módulos.
la cadena portacables externa rebasa el extremo del track, consulte
Nota
Otras dimensiones son las mismas que las del movimiento de riel sin FlexLifter.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Datos técnicos del Track Motion
Valor (unidad: mm)
Robot Robot con
placa adi-
cional
N/A
ii
230 + (N x 1000)
N indica el número de secciones
ii
230 + (N x 1000)
N indica el número de secciones
ii
720 + (N x 1000)
N indica el número de secciones
iii
ii
1210 + (N x 1000)
N indica el número de secciones
Continúa en la página siguiente
Continuación
Transferir Cadena
portacables
externa
i
0-490
N/A
N/A
N/A
N/A
Carros dobles en la página 68.
1900
1408
73