Sustitución De Los Cables - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

4 Reparación
4.9.3 Sustitución de los cables
4.9.3 Sustitución de los cables
Ubicación de los cables
Disposición de los cables, track del robot
La siguiente ilustración se basa en el track del robot.
xx1400001286
A
B
C
D
E
F
G
i
Disposición de los cables, track de transferencia
La disposición de los cables el track de transferencia es similar a la del track del
robot. Los cables de alimentación y señales del robot se sustituyen por cables de
alimentación y señales del track de transferencia. Los cables flexibles se conectan
a los cables de suelo mediante una caja SMB.
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Cable de alimentación de robot o cinta transportadora
Cables de señales
Cables de alimentación de IRBT
Arnés de cables flexible del carro
• Cables de alimentación para track, robot o elevador, etc. (A, C, etc.)
• Motor, cables de señales de manipulador (B)
• Otros cables: mangueras, etc.
Conectores que conectan el arnés de cables del carro al arnés de cables del
i
controlador.
Cables de suelo desde el controlador
• Cable de alimentación, disponible para el IRC5
• Cable de señales, disponible para el IRC5
Controlador, disponible para el IRC5
Para la aplicación de transferencia, se trataría de una caja SMB.
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F