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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Base
2.4 Instalación en el lugar de trabajo
2.4.1 Base
Solidez
La base debe resistir las cargas estáticas causadas por el peso del equipo y las
cargas dinámicas generadas por el movimiento del carro y del manipulador. El
espesor mínimo del suelo de hormigón es de 175 mm.
La clase de calidad del hormigón debe ser al menos la C20/25 (o B25) para
garantizar una buena resistencia de los anclajes. Se recomienda la clase C30/37
(o B35).
La resistencia a la compresión del hormigón puede verificarse de acuerdo con la
norma europea EN 206-1.
Inclinación y planicidad
La nivelación del track se realiza atornillando/desatornillando los tornillos M60.
Sin embargo, con el fin de garantizar una buena nivelación, la base debe diseñarse
de forma que sea posible montar el track IRBT 2005 sin una inclinación superior
a 0,5 mm/m en la dirección del desplazamiento ni superior a 0,2 mm/m
transversalmente. Los tornillos de nivelación también pueden usarse para
compensar una planicidad deficiente de la losa y pequeñas irregularidades de
hasta 10 mm. Sin embargo, la superficie existente debajo del tornillo de nivelación
debe ser plana. Debe usarse una rectificadora de hormigón para corregir localmente
la planicidad en caso necesario.
Máxima carga útil
En la siguiente tabla se muestra la carga máxima que puede ejercerse sobre una
placa superior de un carro. Con esta carga máxima, se aplicaría la siguiente carga
a cada tornillo de nivelación.
Load
Carga máxima
Carga en cada tornillo de nivelación
Para conocer el peso de los robots, consulte el manual del producto del robot
correspondiente.
Carga máxima sobre el suelo
Consulte las cargas máximas sobre el suelo en la sección
82
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IRBT 2005
El peso de la carga útil del IRBT 2005 + pe-
destal + 50 kg
Carga máx./(2 x N), N es el número de seccio-
nes
Fuerzas en la página
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
49.
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