Montaje Del Manipulador Y La Bandeja Portacables; Montaje Del Manipulador - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.5.1 Montaje del manipulador

2.5 Montaje del manipulador y la bandeja portacables

2.5.1 Montaje del manipulador
Descripción general
Cuando el IRBT 2005 está asociado a un robot IRB, se comporta como un 7.º eje
integrado. Sin embargo, el controlador del robot debe satisfacer ciertos requisitos
para alcanzar una integración óptima. El IRBT 2005 fue diseñado para el controlador
ABB IRC5. Para obtener más información acerca de cómo vincular el robot al track
y cómo orientar el manipulador, consulte
Orientación de la cadena portacables
Existen dos orientaciones a la hora de montar la cadena portacables.
Orientación
estándar de la
cadena porta-
cables
Orientación si-
métrica de la
cadena porta-
cables
Capacidad del robot
En la tabla que aparece a continuación se indican las capacidades de robot del
IRBT 2005.
Por lo general se permite el uso de pedestales estándar entre el carro del IRBT
2005 y el robot, si bien su altura está limitada y depende del tipo de IRBT 2005 y
el tipo de robot.
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Vista lateral:
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Manual del producto - IRBT 2005
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