Sustitución Del Engranaje - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del engranaje
4.6.3 Sustitución del engranaje
Ubicación del motor y de la caja reductora
Los usuarios tienen la opción de sustituir la unidad de motor con caja reductora
completa para reducir el tiempo de parada, o bien sustituir únicamente la caja
reductora o el motor que presenta la avería. Se recomienda que el trabajo sea
realizado por dos técnicos trabajando juntos.
Para sustituir el motor y/o la caja reductora, es posible retirar el soporte de motor
de la placa superior y, a continuación, apartar el carro. Se recomienda que el
trabajo sea realizado por dos técnicos trabajando juntos.
La figura que aparece a continuación muestra la forma de apartar el carro del
soporte de motor y así dejar a la vista el motor, la caja reductora, el engranaje, el
engranaje de fieltro y el punto de conexión a la cadena portacables. Con ello
quedan accesibles para el mantenimiento los siguientes componentes:
xx1400002684
Elemento
A
B
C
D
E
F
G
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222
Nombre
Cadena portacables - permanece fija
Motor - permanece fijo
Carro - apartado
Soporte del motor - permanece fijo
Engranaje - permanece fijo
Engranaje de fieltro - permanece fijo
Caja reductora - permanece fija
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F