Instalación Y Puesta En Servicio; Antes De Poner En Marcha El Track Motion - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.1 Antes de poner en marcha el Track Motion

Haga esto antes de poner en marcha el Track Motion
Los pasos siguientes deben realizarse antes de poner en marcha el Track Motion
IRBT 2005.
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Desempaquete el track.
Lea completamente y siga la información
y las instrucciones para la instalación del
track en el lugar de trabajo.
Alinee y nivele el track.
Monte la bandeja portacables y el manipu-
lador (para el track de robot).
Instale la cadena portacables y conecte
todos los cables.
Verifique las cubiertas y la cadena portaca-
bles.
Conecte la tensión al sistema.
Ponga en marcha el sistema.
Cargue el software en el sistema.
Actualice los cuentarrevoluciones.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Antes de poner en marcha el Track Motion
Referencia
Contraste el albarán con las placas de
identificación y verifique su aceptación de
la forma indicada en
ción en la página 50
miento del Track Motion IRBT 2005 en la
página 55.
Instalación en el lugar de trabajo en la pá-
gina 82
Corrija el Track Motion de acuerdo con
Alineación geométrica del Track Motion
IRBT 2005 en la página
Montaje del manipulador y la bandeja por-
tacables en la página 112
Instalación eléctrica en la página 122
Inspección de los cables y cubiertas antes
de la puesta en marcha en la página 126
Instalación eléctrica en la página 122
Primera puesta en marcha del sistema en
la página 127
Creación y descarga de un sistema en la
página 128
Actualización de los cuentarrevoluciones
en la página 274
Inspección de acepta-
y Elevación y movi-
100.
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