Cómo Apartar El Carro; Retirada De La Cadena Portacables - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

4 Reparación
4.9.1 Sustitución de la cadena portacables
Continuación
Cómo apartar el carro
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Retirada de la cadena portacables

Retirada de la cadena portacables interna
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Acción
Retire todas las placas de cubierta.
Mueva el carro de forma que el tren de tracción
y el bloque de distribución de grasa estén aleja-
dos del extremo fijo de la cadena portacables.
¡AVISO!
Desconecte los suministros de alimentación
eléctrica y presión neumática del robot y del Track
Motion.
Retire la unidad de liberación de frenos y corte
las bridas que sujetan los cables de liberación de
frenos al carro.
Retire el soporte de la salida de cables.
Separe el carro del soporte para tren de tracción,
retirando para ello los tornillos.
Aparte el carro para acceder al extremo móvil de
la cadena portacables.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no dañar los cables de libe-
ración de frenos.
Acción
Retire todas las placas de cubierta.
Mueva el carro para situarlo justo encima del
punto fijo de la cadena portacables.
¡AVISO!
Desconecte los suministros de alimentación
eléctrica y presión neumática del robot y del
IRBT 2005.
Anote cómo están sujetos con bridas los cables
al carro. Preste especial atención a cómo está
colocado el cable de alimentación del IRB.
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Figura/nota
Figura/nota
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F