Calibración Fina - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

5.2 Calibración fina
Generalidades
Este procedimiento debe aplicarse con la primera puesta en marcha o tras cualquier
intervención mecánica (cambio de motor, caja reductora).
Equipo necesario
Equipo
Herramienta de calibración
Calibración fina
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Con ayuda del FlexPendant, mueva el carro
hasta situarlo cerca de la posición del indicador
de calibración.
Mueva el track hasta que la muesca de calibra-
ción del carro quede alineada con el orificio
de calibración de la sección.
Inserte el pasador de calibración. También
puede utilizarse una espiga con un diámetro
de 8 mm.
Toque ABB en la esquina superior izquierda
del FlexPendant.
Toque Calibración.
Seleccione la unidad mecánica deseada.
Toque Calibración fina.
Seleccione el eje deseado.
Toque Calibrar.
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Referencia Nota
3HAC054533-001 Pasador de calibración Φ8
Figura/nota
xx1400000570
A: Muesca de calibración del carro
B: Orificio de calibración de la sección
5 Calibración
5.2 Calibración fina
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