Actividades Cada 3 Meses; Inspección De La Cadena Portacables - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.5.1 Inspección de la cadena portacables

3.5 Actividades cada 3 meses

3.5.1 Inspección de la cadena portacables
Ubicación del arnés
El arnés de cables del track está situado completamente en la cadena portacables.
xx1400001286
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo
Inspección visual
Bridas para cables
Líquido de bloqueo
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Cable del usuario
Cables de alimentación del motor del track y el manipulador
Cables de señales del manipulador y del motor del track IRBT 2005
Cadena portacables
Conectores de cables o cables de conexión de la caja SMB desde el track y el
controlador IRC5
Cables de suelo desde el controlador
Controlador IRC5
Referencia
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21662055-3
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Nota
Se necesitan si es necesario
mejorar la sujeción con bridas
de los cables.
Utilice bridas de cables de al-
ta resistencia con una anchu-
ra mínima de 4,9 mm.
Loctite 243
Se utiliza si se detectan torni-
llos flojos.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F