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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Cableado del controlador
2.6 Instalación eléctrica
2.6.1 Cableado del controlador
Conducción de cables
El cableado entre los equipos de control y el Track Motion debe realizarse a través
de canaletas de cables dispuestas por el suelo.
Puntos de conexión
En el caso del track del robot, los conectores que conectan el arnés de cables del
carro (cables flexibles) al arnés de cables del controlador (cables de suelo) se
sitúan libremente sobre el suelo.
En el caso del track de transferencia, la caja SMB se utiliza como conexión entre
el arnés de cables del track (cables flexibles) y el arnés de cables del controlador
(cables de suelo).
Continúa en la página siguiente
122
¡CUIDADO!
Los cables de suelo deben conectarse a tierra de conformidad con los requisitos
descritos en la sección
utilizar cables de cobre de una sola trenza con un diámetro superior a los 7 mm
como cables de conexión a tierra del cliente, que se conectan a la conexión a
tierra de cables (ref. 3HAC046927) del track.
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Diagramas de circuitos en la página
295. Se recomienda
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
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