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2.7.5 Configuración de carga adicional
Introducción
Es importante que la carga que transporta el Track Motion esté correctamente
definida. No es necesario que el usuario actualice los parámetros del sistema. El
sistema gestiona la definición de los siguientes equipos a través del Installation
Manager durante el proceso de arranque.
Sin embargo, si, por ejemplo, hay una fuente de corriente de soldadura al arco
montada en la placa del carro adicional, el parámetro de sistema Arm Load
t1_load_1 debe actualizarse con el centro de gravedad y la masa correctos.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
•
Los pedestales estándar con la altura de 250 mm, 500 mm, 1000 mm y 1750
mm.
•
La placa del carro adicional.
•
El robot.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.5 Configuración de carga adicional
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