Tarjeta De Medida Para Ejes Externos; Ejes Externos En Un Armario Separado - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

2 Especificación de variantes y opciones
Tarjeta de medida
para ejes
externos
No disponible en los modelos IRB 340, IRB 6400PE.
Es posible conectar los resolvers a una tarjeta de medida serie situada en el exterior
del controlador.
Opción
317-2
Ejes externos en Baja tensión
un armario
separado
No disponible en los modelos IRB 340, IRB 6400PE.
Es posible suministrar un armario externo si no hay suficiente espacio en el armario
estándar. El armario externo se conecta a un conector Harting (longitud de cable 7 m)
situado en el lado izquierdo del controlador de robot.
El interbloqueo de la puerta, la conexión a la red eléctrica, la tensión de alimentación
y el filtro de línea principal son los mismos que en el controlador de robot. Se incluye
un transformador y un interruptor de alimentación.
Figura 27
68
Descripción
Tarjeta de medida serie como una unidad separada
Rev.6 3HAC 10337-1