Ejes Externos En El Armario Del Robot; Unidades De Accionamiento - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Figura 26 Dimensiones de las unidades de pasarela.
Ejes externos en
el armario del
robot
No disponibles con los modelos IRB 340, IRB 6400PE, IRB 6600, IRB 7600.
Es posible equipar al controlador con unidades de accionamiento para los ejes
externos. Los motores se conectan a un conector industrial estándar hembra de 64
pines, de acuerdo con la norma DIN 43652, situado en el lado izquierdo del armario
(se suministra el conector macho).
Unidades de
accionamiento
Opción
52-1
52-7
3HAC 10337-1
2 Especificación de variantes y opciones
170
115
Unidades Descripción
Unidad de La unidad de accionamiento forma parte del rectificador.
accionamiento C Para conocer qué tipo de motor se recomienda, consulte la
Tabla de selección de motores en la página 67.
No disponible en el modelo IRB 640.
Unidad de La unidad de accionamiento forma parte del rectificador.
accionamiento T Para conocer qué tipo de motor se recomienda, consulte la
Tabla de selección de motores en la página 67.
No disponible en los modelos IRB 640, 6400R.
Rev.6
Raíl de montaje EN 50022
49
61