Sistema De E/S; Consideraciones Generales; Unidades De Entradas Y Salidas; I/O Plus - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

1.13 Sistema de E/S

Consideraciones Se utiliza un sistema de E/S distribuido, basado en el estándar de bus de campo CAN/
generales
DeviceNet. Esto hace posible montar las unidades de E/S dentro del armario o fuera
de él, usando un cable para conectar la unidad de E/S al armario.
El uso de dos buses CAN/DeviceNet independientes permiten distintas formas de
gestión de las E/S. Los dos canales pueden funcionar como maestro o como esclavo.
Uno de los buses, CAN1, funciona con una velocidad de datos fija, mientras que el
otro, CAN2 (disponible a través de la opción I/O Plus), puede tener velocidades de
datos diferentes.
Figura 13 Ejemplo de bus DeviceNet genérico.
Unidades de Es posible instalar varias unidades de entradas y salidas diferentes:
entradas y
salidas
Es posible configurar el S4Cplus con la opción I/O Plus para unidades de bus de

I/O Plus

campo de otros fabricantes. Para obtener más detalles, consulte la sección Opciones
de RobotWare de la Especificación de producto.
Configuración de Las entradas y salidas pueden ser configuradas para adaptarlas a cada instalación:
entradas y
salidas
3HAC 10337-1
Toma
Línea troncal
R
Cable grueso/fino
Nodo
R = Resistencia de terminación
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas.
• Pasarela (esclava) para E/S remota Allen-Bradley.
• Pasarela (esclava) para esclavo Interbus.
• Pasarela (esclava) para esclavo Profibus DP.
• Es posible asignar a cada señal y unidad un nombre, por ejemplo "pinza" o
"alimentador".
• Correlación de E/S (es decir, una conexión física para cada señal).
• Polaridad (nivel alto o bajo activo).
Cable grueso/fino
Toma multipuerto
Nodo
Nodo
Nodo
cadena tipo
Nodo
margarita
Nodo
Derivación corta, máx. 6 m cada uno
Rev 6
1 Descripción
S4Cplus
R
CPU de E/S
Nodo
Nodo
35