Unidad De Programación Portátil - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

1 Descripción
Unidad de
programación
portátil
Características
Pantalla
Teclas de
movimiento
Teclas de
navegación
Teclas de menú
Teclas de función
Teclas de ventana
Teclas definidas por
el usuario (P1-P5)
Control Hold-to-run
Dispositivo de
habilitación
Joystick
Botón de paro de
emergencia
14
Descripción
Muestra toda la información durante la programación, por ejemplo
para cambiar de programa, etc.
16 líneas de texto con 40 caracteres por línea.
Permiten seleccionar el tipo de movimiento en las operaciones de
movimiento.
Se utilizan para desplazar en cursor dentro de una ventana de la
pantalla y para introducir información.
Permiten mostrar los menús desplegables. Consulte la Figura 5.
Permiten seleccionar los comandos más utilizados.
Permiten mostrar una de las distintas ventanas del robot.
Estas ventanas se utilizan para controlar varias funciones diferentes:
Movimiento (operación manual)
Programación, edición y comprobación de programas
Gestión manual de entradas y salidas
Gestión de archivos
Configuración del sistema
Servicio técnico y resolución de problemas
Funcionamiento automático
Cinco teclas definidas por el usuario que pueden configurarse para
activar o restablecer una salida (por ejemplo para abrir o cerrar una
pinza) o para activar una entrada del sistema.
Un pulsador que debe mantenerse presionado mientras se ejecuta el
programa en el modo manual a velocidad máxima.
Un pulsador que, si está presionado hasta la mitad de su recorrido,
pone el sistema en el modo MOTORES ON. Cuando se libera el
dispositivo de habilitación o si es pulsado totalmente, el robot pasará
al estado MOTORES OFF.
El joystick se utiliza para mover el robot manualmente, por ejemplo
durante los trabajos de programación.
Cuando se presiona este botón, el robot se detiene inmediatamente.
Rev. 6 3HAC 10337-1