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1 Descripción
Señales de
Es posible asignar señales a funciones especiales del sistema. Pueden utilizarse
sistema
varias señales para una misma funcionalidad.Salidas digitales motores ON/OFF
Salidas digitales
Motores ON/OFF
Ejecuta el programa.
Error
Modo automático
Paro de emergencia
Reinicio imposible.
Cadena de ejecución
cerrada
42
Entradas digitales
Motores ON/OFF
Inicia el programa donde se dejó.
Motores ON e inicio de programa
Inicia el programa desde el principio.
Detiene el programa.
Detiene el programa cuando termine el
ciclo del programa.
Detiene el programa tras la instrucción
actual.
Ejecuta la "rutina TRAP" sin afectar al
estado del programa normal detenido
Carga el programa y lo inicia desde el
principio
Restablece el error.
Restablece el paro de emergencia.
Restablecimiento de sistema
1. El programa puede elegirse al configurar el robot.
Para obtener más información sobre las señales del sistema, consulte la Guía del
usuario - Parámetros del sistema.
Rev. 6
1
.
Salida analógica
Señal de velocidad del
TCP
1
.
3HAC 10337-1
- Enlaces rápidos:
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
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