Para el uso general de un eje externo en los modelos IRB 6600 ó IRB 7600,
seleccione las opciones DressPack 476-1 ó 467-1 para el cableado del resolver a la
tarjeta de medida serie incorporada, de 7 canales.
Cable del manipulador
Equipo
Opción
212-2
Longitud del
cable
Opción
210-2
210-3
210-4
210-5
210-1
No disponible en los modelos IRB 6600/7600.
Protección para el
cable del
manipulador
Opción
288-1
Es posible elegir cualquiera de las tomas estándar siguientes con conexión a tierra de
Toma de servicio
protección para las tareas de mantenimiento.
La carga máxima permitida es de 500 W (es posible instalar un máximo de 100 W en
el interior del armario).
Opción
328-6
328-1
3HAC 10337-1
2 Especificación de variantes y opciones
Descripción
Estándar
Descripción
7 m
15 m, no disponible para el IRB 140
22 m, no disponible para el IRB 140
30 m, no disponible para el IRB 140
3 m, sólo disponible para el IRB 140
Descripción
La longitud de cada unidad es de 2 m. En total, es posible especificar hasta
40 m de protección.
Descripción
120 V de acuerdo con las normas de los EE.UU., un solo enchufe, Harvey
Hubble.
Toma de alimentación de 230 V de acuerdo con la norma DIN VDE 0620.
Un solo enchufe adecuado para los países de la UE.
Rev.6
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