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1 Descripción
Limitación del
Es posible limitar el movimiento de los distintos ejes mediante límites de software.
área de trabajo
Existen topes para áreas protegidas que permiten la conexión de interruptores de
límite que restringen el área de trabajo.
En algunos robots, los ejes de 1 a 3 también pueden restringirse mediante topes
mecánicos.
Control
La función "Hold-to-run" significa que es necesario presionar el botón de inicio para
Hold-to-run
poder mover el robot. Al liberar el botón del ratón, el robot se detiene. La función
hold-to-run hace que las pruebas de programas resulten más seguras.
Tanto el manipulador como el sistema de control cumplen los estrictos requisitos del
Seguridad contra
incendios
UL (Underwriters Laboratory) en cuanto a seguridad contra incendios.
Como opción, el robot puede contar con una lámpara de seguridad montada sobre el
Lámpara de
seguridad
manipulador. La lámpara se activa cuando el controlador se encuentra en el estado
MOTORES ON.
12
Rev. 6
3HAC 10337-1
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- Mantenimiento y Resolución de Problemas
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