Unidad De Accionamiento Ddu-Vw/Ddu-V/Ddu-W - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

2 Especificación de variantes y opciones
Figura 28
Se utiliza una caja separada (Al.=500 mm An.=300 mm Prof.=250 mm) que incluye
Unidad de
accionamiento
un rectificador DC5 y una unidad de accionamiento VW
DDU-VW/DDU-V/
La parte trasera de la carcasa cuenta con 4 ranuras para su fijación a una pared o a
DDU-W
una barrera, con las conexiones orientadas hacia abajo. Se incluye el cableado de
conexión (longitud 5 m) al controlador.
La unidad DDU-VW se acciona desde un ordenador de ejes adicional incluido en la
opción, mientras que las opciones DDU-V y -W se accionan desde el ordenador de
ejes básico del robot.
Estas opciones también incluyen los cables adecuados para el interior del
manipulador, destinados a las distintas configuraciones de resolver. Consulte las
Especificaciones de producto del IRB 6600, capítulo Servo Gun. Por ejemplo, las
aplicaciones con 7 ejes utilizan la tarjeta de medida serie de 7 resolvers.
Las unidades DDU-V y VW están destinadas principalmente a las soluciones Servo
Gun, según las opciones 323-1--6.
La unidad DDU-W está destinada a Track Motion sin Servo Gun.
Figura 29
70 Rev.6 3HAC 10337-1