Panel De Control; Botón Y Piloto; Motores On; Selector De Modo De Funcionamiento - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

1 Descripción

Panel de control

Botón y piloto

MOTORES ON

Paro de emergencia.
Si está introducido,
tire para liberarlo.
Contador de tiempo de funcionamiento.
Indica el tiempo de funcionamiento del
manipulador (con los frenos liberados).
MOTORES ON
MOTORES ON
Luz permanente
Luz con parpadeo rápido
(4 Hz)
Luz con parpadeo lento
(1 Hz)
Mediante un interruptor con llave, es posible poner el robot en dos (o tres) modos de
Selector de
modo de
funcionamiento diferentes en función del selector de modo elegido.
funcionamiento
Modo de funcionamiento Descripción
Modo automático
Modo manual a velocidad
reducida
Opcional
Modo manual a velocidad
máxima
Si el robot cuenta con este modo, no cuenta con autorización según las normas
ANSI/UL.
El modo de funcionamiento se selecciona mediante el panel de control del
controlador.
16
Funcionamiento
Listo para la ejecución del programa
El robot no está calibrado o los
cuentarrevoluciones no están
actualizados.
Se ha activado uno de los paros
protegidos.
Producción en funcionamiento
Programación y configuración
Velocidad máxima 250 mm/s (600 pulg./min.)
Descripción
Comprobación a la velocidad máxima del
programa
Rev. 6
Selector de
modo de
funcionamiento
Nota
Los motores se han
encendido.
Los motores se han
apagado.
Símbolos
Símbolos
100%
3HAC 10337-1