Twin Sg; Sg And Track Motion - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

2 Especificación de variantes y opciones

Twin SG

Opción
323-6
Twin SG
323-6
Twin SG
SG and Track
Motion
Opción
323-4
SG and Track
Motion (T)
66
Robot Descripción
IRB 6400R Esta opción es una combinación de dos opciones
323-5. Una unidad de accionamiento distribuida
controla el segundo motor de SG.
El cable que une las tarjetas de medida serie de las
opciones SG al controlador se elige en la gama de
opciones de la 95-1 a la 95-4.
Se requieren las opciones de unidad de
accionamiento 52-9 (para una de las opciones SG) y
53-1 (para la segunda opción SG).
IRB 6600/7600 Esta opción se compone de una caja para tarjeta de
medida serie para dos resolvers, un cable serie entre
la caja y el controlador (con la misma longitud que en
las opciones 686-689) y dos cables de resolver de
7 m. El conector de usuario del cable para SG debe
ser de tipo Burndy de 8 pines, cableado según las
especificaciones de la unidad de motor. La caja de la
tarjeta de medida serie debe montarse cerca del pie
del manipulador. Las dimensiones y la información
de montaje se encuentra en las Especificaciones de
producto de la unidad de motor.
Los dos cables que unen el controlador a las bases
se eligen en la gama de opciones de la 95-1 a la
95-2.
Los conectores de usuario de los cables deben ser
multiconectores industriales que se correspondan
con el arnés CP/CS del manipulador (consulte las
Especificaciones de producto del IRB 6600/7600).
Además del cableado de motor necesario, los cables
incluyen también 12 hilos para la E/S de la pistola,
disponibles a través de los bornes con tornillo del
armario (eje 7 de la opción SG) o en el conector
múltiple (eje 8 de la opción SG) del interior de la
unidad DDU.
Es necesario elegir la unidad de accionamiento 53-4
(DDU-VW).
Robot Descripción
IRB 6400R Esta opción es una combinación de la opción 323-5
y una opción Track Motion IRBT 6002S controlada
por una unidad de accionamiento distribuida.
El cable que une la tarjeta de medida serie de la
opción SG al controlador se elige en la gama de
opciones de la 95-1 a la 95-4.
Se requieren las opciones de unidad de
accionamiento 52-9 (para la opción SG) y 53-1 (para
la opción T).
Rev.6 3HAC 10337-1