E/S Distribuidas; Cliente Permitido; Entradas Digitales 24 V Cc (Opciones 61-1/Opciones 58-1/Opciones 63-1); Salidas Digitales 24 V Cc (Opciones 61-1/58-1) - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Controlador del robot
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1 Descripción

E/S distribuidas

El número máximo de señales lógicas es de 1.024 en total en el caso de los buses
CAN/DeviceNet (entradas o salidas, E/S de grupo, señales analógicas y digitales,
incluidos los buses de campo).
Unidades
Nº total máximo de
unidades
Velocidad de datos (fija)
Longitud total máxima de
cables
Tipo de cable (no incluido) Según la especificación

Cliente permitido

Carga
Carga de 24 V CC
Entradas
digitales 24 V CC
(opciones 61-1/
Parámetro
opciones 58-1/
Aisladas ópticamente
opciones 63-1)
Tensión nominal
Niveles de tensión lógica "1"
Niveles de tensión lógica "0"
Intensidad de entrada con la tensión de
entrada nominal
Diferencia de potencial
Retardos de tiempo, hardware
Retardos de tiempo, software
Variaciones de tiempo
Salidas digitales
24 V CC
(opciones 61-1/
Parámetro
58-1)
Aisladas ópticamente, protegidas contra
cortocircuitos, protección de polaridad de
alimentación
Tensión de alimentación
Tensión nominal
Niveles de tensión lógica: "1"
38
CAN1
20 (incluidas las unidades SIM)
1
500 Kbits/s
100 m troncal + 39 m derivación Hasta 500 m
DeviceNet versión 1.2
1. Es posible montar cuatro unidades como máximo dentro del armario. En el caso
del IRB 6600/7600 con la opción 85-2 (+52 C), el número máximo es de tres.
Valor
Máx. 7,5 A
Rev. 6
CAN2 (opción)
20
125/250/500 Kbits/s
Según la especificación
DeviceNet versión 1.2
Valor
24 V CC
De 15 a 35 V
De -35 a 5 V
6 mA
Máx. 500 V
De 5 a 15 ms
≤ 3 ms
± 2 ms
Valor
De 19 a 35 V
24 V CC
De 18 a 34 V
3HAC 10337-1

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