Funcionamiento Automático; Consideraciones Generales; Posición De Servicio; Rutinas Especiales - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

1.7 Funcionamiento automático
Consideraciones Durante el funcionamiento automático se muestra automáticamente una ventana de
generales
producción dedicada, con los comandos y la información que necesita el operador.
El procedimiento de funcionamiento puede personalizarse para adaptarlo a una
instalación de robot concreta, con ayuda de ventanas de diálogo de funcionamiento
definidas por el usuario.
Figura 8 Las ventanas de diálogo de operador pueden personalizarse fácilmente.
Posición de Es posible activar una entrada especial para que el robot se desplace hasta una
servicio
posición de servicio. Después de la operación de servicio, se ordena al robot que
vuelva a la trayectoria programada y prosiga la ejecución del programa.
Rutinas También es posible crear rutinas especiales para que se ejecuten automáticamente al
especiales
encender la alimentación, al iniciar el programa y en otras situaciones. De esta forma,
es posible personalizar cada instalación y asegurarse de que el robot se ponga en
marcha de una forma controlada.
Medición El robot cuenta con un sistema de medición absoluta que hace posible usar el robot
absoluta
inmediatamente después de encender la alimentación. Para su comodidad, el robot
almacena la trayectoria utilizada, los datos de programa y los parámetros de
configuración, para poder reanudar fácilmente el programa en el punto en que lo
dejó. Las salidas digitales también cambian automáticamente al valor que tenían
antes de la caída de alimentación.
3HAC 10337-1
Seleccione el programa a ejecutar:
Frente A Frente B Frente C
Rev 6
1 Descripción
Otro Servicio
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