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1.10 Mantenimiento y resolución de problemas
Servicio técnico
El controlador requiere únicamente un mantenimiento mínimo durante su
sencillo
funcionamiento. Se ha diseñado para permitir el servicio técnico más sencillo
posible:
Detección de
El controlador cuenta con varias funciones que permiten realizar diagnósticos
errores
eficientes y generar informes de errores:
La mayoría de los errores detectados por el programa de usuario pueden notificarse
al sistema estándar de gestión de errores para su gestión. Los mensajes de error y los
procedimientos de recuperación se muestran en lenguaje natural.
1.11 Movimiento del robot
TM
QuickMove
El concepto QuickMove
optimización propia. El robot optimiza automáticamente los parámetros de servo
para conseguir el mejor rendimiento posible durante todo el ciclo, basándose en las
propiedades de la carga, la ubicación dentro del área de trabajo, la velocidad y la
dirección del movimiento.
3HAC 10337-1
•
El controlador está totalmente cubierto, lo que significa que los circuitos electrónicos
están protegidos durante el funcionamiento en un entorno de producción normal.
•
Incorpora la supervisión de la temperatura, los ventiladores y el estado de la batería.
•
Realice una comprobación automática al encender la alimentación.
•
LEDs de estado de ordenadores y consola (por un canal serie) para funciones de
detección de fallos.
•
Los errores se indican con un mensaje mostrado en lenguaje natural.
Cada mensaje indica el motivo del fallo y recomienda una acción de recuperación.
•
Los fallos y los eventos principales quedan registrados junto con la fecha y hora en
que se producen. De esta forma, es posible detectar cadenas de errores, además de
indicar el motivo de cualquier tiempo de inactividad. El registro puede leerse a través
de la pantalla de la unidad de alimentación, almacenarse en un archivo o enviarse a
una impresora.
•
Existen comandos y programas de servicio creados con RAPID para comprobar las
unidades y funciones.
•
La unidad de panel cuenta con LEDs que indican el estado de los interruptores
protegidos.
Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento,
consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto.
TM
•
No es necesario ajustar ningún parámetro para conseguir la trayectoria, la orientación
y la velocidad correctas.
•
Siempre se obtiene la aceleración máxima (es posible reducirla, por ejemplo para
manejar piezas frágiles).
•
Se ha reducido al mínimo el número de ajustes necesarios para conseguir el tiempo
de ciclo más breve posible.
Rev 6
implica el uso de un control de movimientos con
1 Descripción
27
- Enlaces rápidos:
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
Hide quick links:
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