Instalación; Configuración Para El Manipulador Correspondiente; Requisitos De Funcionamiento; Fuente De Alimentación - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Controlador del robot
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1 Descripción
1.5 Instalación
Configuración
El controlador se suministra con una configuración estándar para el manipulador
para el
correspondiente y puede empezar a usarse inmediatamente tras la instalación. Su
manipulador
configuración se muestra con lenguaje natural y puede cambiarse fácilmente
correspondiente
mediante la unidad de programación.
Requisitos de
funcionamiento
Requisitos
Normas de protección IEC529
Entornos explosivos
Temperatura ambiente durante el
funcionamiento
Temperatura ambiente durante el
transporte y el almacenamiento
Humedad relativa transporte,
almacenamiento y funcionamiento
Vibraciones durante el transporte y el
almacenamiento
Golpes durante el transporte y el
almacenamiento
Fuente de
alimentación
Descripción
Tensión de alimentación
Tolerancia de tensión de alimentación +10%, -15%
Frecuencia de alimentación
20
Descripción
Elementos electrónicos del controlador IP54
El controlador no debe ser instalado ni utilizado en
entornos explosivos.
Opción 85-1: de +5
Opción 85-2: +52
o
De -25
C (-13
Durante periodos breves (de menos de 24 horas)
o
Hasta +70
C (+158
95% como máx. a temperatura constante
De 0 a 55 Hz: Máx. ±0,15 mm
De 55 a 150 Hz: Máx. 20 m/s
2
Máx. 100 m/s
Valor
De 400 a 600 V, trifásica (trifásica + N con algunas
opciones)
De 48,5 a 61,8 Hz
Rev. 6
o
o
o
C (+41
F) a +45
C (+113
o
o
C (+125
F)
o
o
o
F) a +55
C (+131
F)
o
F)
2
(de 4 a 7 ms)
3HAC 10337-1
o
F)

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