Rg And T - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Opción
323-4
SG and Track
Motion (T)

RG and T

Opción
323-2
RG and T
323-2
RG and T
3HAC 10337-1
2 Especificación de variantes y opciones
Robot Descripción
IRB 6600/7600 La opción incluye un cable de resolver de 7 m para
la opción SG. El conector de usuario del cable debe
ser de tipo Burndy de 8 pines, cableado según las
especificaciones de la unidad de motor.
El cable que une el controlador a la base de la pistola
de soldadura se elige en la gama de opciones de la
95-1 a la 95-2.
El conector de usuario del cable debe ser un
multiconector industrial que se corresponda con el
arnés CP/CS del manipulador (consulte las
Especificaciones de producto del IRB 6600/7600).
Además del cableado de motor necesario, incluye
también 12 hilos para la E/S de la pistola, disponibles
a través de los bornes con tornillo del armario.
La caja de la tarjeta de medida serie y el cable de
alimentación que une el controlador a la opción Track
Motion se incluyen en el suministro de la opción
Track Motion. El cable de medida serie que une el
controlador a la opción Track Motion se incluye en la
opción 323-4 (su longitud depende de las opciones
210-2, -3).
Es necesario elegir la unidad de accionamiento 53-4
(DDU-VW).
Robot Descripción
IRB 6400R Esta opción es una combinación de la opción 323-1
y una opción Track Motion IRBT 6002S controlada
por una unidad de accionamiento distribuida.
El cable que une la tarjeta de medida serie de la
opción RG al controlador se elige en la gama de
opciones de la 93-1 a la 95-4.
Se requieren las opciones de unidad de
accionamiento 52-9 (para la opción SG) y 53-1 (para
la opción T).
IRB 6600/7600 Esta opción añade un cable de resolver a la opción
de cables de manipulador 2200. El cable de la opción
RG que une el controlador a la opción Track Motion
se elige en la gama de opciones 450-1, -2, -4,
excepto el cable de motor de Track Motion, que se
incluye en el suministro de la opción Track Motion.
Además del cable de motor necesario, el cable de la
opción SG incluye también 22 hilos para la E/S de la
pistola y el bus de campo CAN/DeviceNet.
Esta opción contiene también un cable de resolver
de 1,5 m, para la conexión de la opción RG a la caja
de tarjeta de medida serie fijada a la opción Track
Motion.
Es necesario elegir la unidad de accionamiento 53-4
(DDU-VW).
Rev.6 67