Variantes; Unidades De Pasarela - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

2 Especificación de variantes y opciones

Variantes

Están disponibles dos variantes.
Opción
177-3
177-1
Se requiere la herramienta de configuración de maestro/esclavo de Interbus (opción
185-1) para configurar la parte maestra o al cambiar el número de señales de la parte
esclava. Para obtener más información, consulte la sección Opciones de RobotWare
de las Especificaciones de producto.
Unidades de Para obtener más detalles, consulte Unidades de E/S de ABB (tipos de nodos) en la
pasarela
página 37.
Opción
13-1
178-1
251-1
79-1
58
Variantes
Para conexión con fibra óptica (DSQC512)
Para conexión con hilos de cobre (DSQC529)
Descripción
E/S remota Allen- Es posible transferir en serie hasta 128 entradas y salidas
Bradley digitales, en grupos de 32, a un PLC equipado con un
adaptador de nodo Allen Bradley 1771 RIO. La unidad
reduce en uno el número de unidades de E/S que pueden
montarse en el armario. Los cables del bus de campo se
conectan directamente a la unidad de E/S remota A-B en la
parte superior del armario (consulte la Figura 24). Se
incluyen los conectores Phoenix MSTB 2.5/xx-ST-5.08 o
equivalente.
Interbus esclavo Es posible transferir en serie hasta 64 entradas digitales y
64 salidas digitales a un PLC equipado con una interfaz
Interbus. La unidad reduce en uno el número de unidades
de E/S que pueden montarse en el armario. Las señales se
conectan directamente a la unidad esclava Interbus (dos
conectores D-sub de 9 polos) en la parte superior del
armario.
Profibus DP Es posible transferir en serie hasta 128 entradas digitales y
esclavo 128 salidas digitales a un PLC equipado con una interfaz
Profibus DP. La unidad reduce en uno el número de
unidades de E/S que pueden montarse en el armario. Las
señales se conectan directamente a la unidad esclava
Profibus DP (un conector D-sub de 9 polos) en la parte
superior del armario.
Unidad de interfaz El seguimiento de transportador, la opción 83-1 de
con codificador RobotWare, es la función por la cual el robot sigue a un
para seguimiento objeto de trabajo que está montado sobre un transportador
de transportador en movimiento. El codificador del usuario y los cables del
(DSQC 354) interruptor de sincronización se conectan directamente a la
unidad de codificador de la parte superior del armario
(consulte la Figura 24). Se incluye un conector con tornillo.
Esta opción también es obligatoria para la función de
sincronización de sensores, opción 316-1 de RobotWare.
Rev.6 3HAC 10337-1