Configuración - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

1 Descripción
Configuración El robot es muy flexible y puede ser configurado fácilmente mediante la unidad de
programación para adaptarlo a las necesidades de cada usuario:
Necesidades del
usuario
Autorización
E/S más habituales
Lista de selección de
instrucciones
Creador de instrucciones
Ventanas de diálogo de
operador
Idioma
Fecha y hora
Secuencia de encendido
Secuencia de paro de
emergencia
Secuencia de inicio principal Acción a realizar si el programa se inicia desde el principio
Secuencia de inicio de
programa
Secuencia de detención de
programa
Secuencia de cambio de
programa
Área de trabajo
Ejes externos
Tiempo de retardo de
frenado
Señal de E/S
Comunicación en serie
Para obtener una descripción detallada del procedimiento de instalación, consulte la
sección de instalación y puesta en servicio del Manual del producto.
22
Descripción
Contraseña para proteger la configuración y la ventana de
programa
Listas de señales de E/S definidas por el usuario
Conjunto de instrucciones definido por el usuario
Instrucciones definidas por el usuario
Ventanas de diálogo de operador personalizadas
Todos los textos de la unidad de programación están
disponibles en varios idiomas
Función de calendario
Acción a realizar al encender la alimentación
Acción a realizar en caso de paro de emergencia
Acción a realizar al iniciar el programa
Acción a realizar al detener el programa
Acción a realizar al cargar un nuevo programa
Limitaciones del área de trabajo
Número, tipo, unidad de accionamiento común, unidades
mecánicas
Intervalo de activación de los frenos
Nombres lógicos de tarjetas y señales, correlación de E/S,
conexiones cruzadas, polaridad, escala, valor
predeterminado en el arranque, interrupciones, grupos de E/S
Configuración
Rev. 6 3HAC 10337-1