Interfaz Para Pistola Servo; Stationary Gun (Sg) - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Interfaz para
pistola servo
Opción
323-1--6
Stationary Gun
(SG)
Opción
323-5
Stationary Gun
(SG) o un eje
externo para
uso general
323-5
Stationary Gun
(SG) o un eje
externo para
uso general
3HAC 10337-1
2 Especificación de variantes y opciones
Robot Descripción
IRB 6400R, IRB Para obtener más información, consulte las
6600 y 7600 Especificaciones de producto del IRB 6400R,
capítulo Servo Gun, o del IRB 6600, capítulo Servo
Gun (descripción general), además de las
Especificaciones de producto de las opciones de
RobotWare (descripción de funciones).
Robot Descripción
IRB 6400R Esta opción se compone de una tarjeta de medida
serie encapsulada y sus cables correspondientes
dentro del controlador.
El cable que une la tarjeta de medida serie al
controlador se elige en la gama de opciones de la
95-1 a la 95-4.
Se requiere la unidad de accionamiento 52-9.
IRB 6600/7600 Esta opción añade un cable de resolver a la opción
de cable de manipulador 476-1 (ó 467-1) y un cable
de resolver de 7 m entre el manipulador y la base de
la pistola de soldadura. El conector de usuario de
este cable debe ser de tipo Burndy de 8 pines,
cableado según las especificaciones de la unidad de
motor.
El cable que une el controlador DDU y la base de la
pistola de soldadura se elige en la gama de opciones
de la 95-1, -2, -4 (en función de la longitud). El
conector de usuario de este cable debe ser un
multiconector industrial que se corresponda con el
arnés CP/CS del manipulador (consulte las
Especificaciones de producto del IRB 6600/7600).
Además del cableado de motor necesario, incluye
también 12 hilos para la E/S de la pistola, disponibles
a través de los bornes con tornillo del armario.
Es necesario elegir una unidad de accionamiento
53-2 ó 53-3 (DDU-V o -W).
Rev.6 63