Ejes Externos; Consideraciones Generales; Motor De Ca; Posición Absoluta - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

1 Descripción

1.12 Ejes externos

Consideraciones El controlador puede controlar un máximo de seis ejes externos. Estos ejes se
generales
programan y mueven utilizando la unidad de programación de la misma forma que
los ejes del robot.
Unidades mecánicas
Coordinación
Activación/
desactivación
Un eje externo es un motor de CA (del tipo de motor IRB o similar) controlado a

Motor de CA

través de una unidad de accionamiento instalada en el armario del robot o en un
alojamiento separado. Consulte Especificación de variantes y opciones.
Especificaciones
Resolver
Alimentación del resolver
La posición absoluta se obtiene mediante cuentarrevoluciones de resolver
Posición absoluta
alimentados por baterías y situados en la tarjeta de medida serie (SMB). La tarjeta de
medida serie está situada cerca de los motores, como se muestra en la Figura 12.
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Descripción
Los ejes externos pueden agruparse en unidades mecánicas, por
ejemplo para facilitar el manejo de los soportes móviles de robots,
manipuladores de piezas de trabajo, etc.
El movimiento del robot puede coordinarse simultáneamente con
otros elementos, por ejemplo un soporte móvil lineal y un
posicionador de piezas de trabajo.
Las unidades mecánicas pueden activarse y desactivarse para
garantizar la seguridad en situaciones como la sustitución manual
de una pieza de trabajo situada sobre la unidad. Con el fin de
reducir la inversión, todos los ejes que no tengan que estar activos
simultáneamente pueden compartir una misma unidad de
accionamiento.
Descripción
Conectado directamente al eje del motor
Resolver de tipo transmisor
Proporción de tensión 2:1 (rotor: estátor
5,0 V/4 kHz
Para obtener más información acerca de cómo instalar un eje externo, consulte la
sección Ejes externos de la Guía del usuario.
Rev. 6 3HAC 10337-1