Robot Gun (Rg); Un Sg Y Un Rg - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

2 Especificación de variantes y opciones

Robot Gun (RG)

Opción
323-1
Robot Gun (RG)
323-1
Robot Gun (RG)

Un SG y un RG

Opción
323-3
64
Robot Descripción
IRB 6400R Esta opción se compone de una tarjeta de medida
serie encapsulada y sus cables correspondientes
dentro del controlador. También incluye una
abrazadera para el montaje de la caja de la tarjeta de
medida serie en el pie del 6400R, además de los
cables que unen la caja de la tarjeta de medida serie
al manipulador.
El cable que une la tarjeta de medida serie al
controlador se elige en la gama de opciones de la
93-1 a la 95-4.
Se requiere la opción de unidad de accionamiento
52-9.
IRB 6600/7600 Esta opción añade los cables de resolver a la opción
de cables de manipulador 476-1. El cable que une el
controlador al manipulador se elige en la gama de
opciones 450-1, -2, -4. Además del cableado de
motor necesario, el cable incluye también 22 hilos
para la E/S de la pistola y el bus de campo CAN/
DeviceNet. El cableado de E/S está disponible a
través de los bornes con tornillo del armario.
Es necesario elegir la unidad de accionamiento 53-2
(DDU-V).
Robot Descripción
IRB 6400R Esta opción es una combinación de las opciones
523-5 y 523-1. Se utiliza una unidad de
accionamiento distribuida (DDU) para controlar el
motor de la opción SG.
El cableado que une la tarjeta de medida serie de la
opción SG al controlador se elige en el rango de
opciones de la 95-1 a la 95-4. Por otra parte, el
cableado que une la tarjeta de medida serie de la
opción RG al controlador se selecciona en el rango
de opciones de la 93-1 a la 93-4.
Se requieren las opciones de unidad de
accionamiento 52-9 (para la opción RG) y 53-1 (para
la opción SG).
Rev.6 3HAC 10337-1