Unidades De E/S De Abb (Tipos De Nodos) - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Controlador del robot
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Unidades de E/S
Es posible utilizar varias unidades de E/S. En la tabla siguiente se indica el número
de ABB (tipos de
máximo de señales físicas que pueden utilizarse con cada unidad. La velocidad de
nodos)
datos es fija y es de 500 Kbits/s.
Tipo de
unidad
E/S digital de
24 V CC
E/S digital de
120 V CA
E/S analógica 355
E/S
combinada
analógica-
digital
E/S de relé
E/S remota
esclava de
Allen-Bradley
Esclavo de
Interbus
Esclavo de
Profibus DP
E/S simulada
Unidad de
interfaz de
codificador
Unidad de
interfaz de
codificador
3HAC 10337-1
DSQC Nº de
opción
328
61-1
320
60-1
54-1
327
58-1
332
63-1
350
13-1
351
178-1
352
251-1
3
354
79-1
4
377
80-1
5
1. Las señales digitales se suministran en grupos, cada uno de los cuales tiene 8
entradas o salidas.
2. Para calcular el número de señales lógicas, añada 2 señales de estado para la
unidad de E/S remota de Allen-Bradley y 1 para Interbus y Profibus DP.
3. Es posible utilizar una unidad de E/S no física para crear conexiones cruzadas y
condiciones lógicas sin cableado físico. Es necesario configurar el nº de señales.
Algunos elementos de ProcessWare incluyen una unidad SIM. Recuerde que el
número máximo de entradas y salidas aumenta a 200 con RW 4.0.40 y a 512 con
RW 4.0.100.
4. Dedicada exclusivamente al seguimiento de transportador.
5. Sólo para PickMaster 4.0
Rev 6
Digitales
Analógicas
Entradas
Entrada Salida
de
tensión
16
16
16
16
4
16
16
16
16
2
128
128
2
64
64
2
128
128
150
150
30
1
1 Descripción
Fuente de
Salidas
aliment-
Salida de
de
ación
intensidad
tensión
Interna/
externa
Interna/
externa
3
1
Interna
2
Interna/
externa
Interna/
externa
30
1
1
1
37

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