Inclinación Del Joystick; Tareas De Usuario - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Lista de
E/S
Figura 5 Ventana de uso manual de las señales de entrada y salida.
Es posible mover manualmente el robot mediante el joystick. El usuario puede
Inclinación del
joystick
determinar la velocidad de este movimiento. Una inclinación pronunciada del
joystick hace que el robot se mueva rápidamente. Una inclinación más leve hará que
se mueva más lentamente.
El robot admite distintas tareas de usuario, con ventanas dedicadas para:

Tareas de usuario

3HAC 10337-1
File
Inputs/Outputs
Name
di1
di2
grip1
grip2
clamp3B
feeder
progno
1
• Producción
• Programación
• Configuración del sistema
• Servicio técnico e instalación
Rev 6
Edit View
1 Goto ...
2 Goto Top
3 Goto Bottom
Value
1
0
1
0
1
1
13
0
1 Descripción
Teclas de menú
Menú
Indicador de
4(6)
línea
Cursor
Teclas de
función
15