Diagrama: Recorrido De Referencia A Un Tope - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.4.5

Diagrama: recorrido de referencia a un tope

El diagrama muestra como ejemplo el recorrido de referencia al tope en sentido positivo (punto
de referencia REF) así como recorrido al punto cero de eje (AZ).
Punto de referencia (REF)
Límite de velocidad de detección de tope
Velocidad de desplazamiento
Límite fuerza/límite momentos
Aceleración/deceleración
Iniciar recorrido de referencia
Accionamiento referenciado
Fig. 10.5 Diagrama: recorrido de referencia a un tope en sentido positivo
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Posición
Punto cero del eje (AZ)
Velocidad de búsqueda
(PNU 1012.1)
(PNU 1016.1)
(PNU 1012.2)
Momento de giro máx.
(PNU 1015.1)
(FCT)
(PNU 1013.1)
(CPOS.HOM, B2)
Confirmación de inicio
(SPOS.ACK, B1)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
(SPOS.REF, B7)
Desplazamiento del punto cero del eje
Tope
Tiempo de amortiguación
de detección de tope
(PNU 1017.1)
(PNU 1010.1)
t
t
t
t
t
t
t
t
t
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